CoppeliaSim(Vrep)学习笔记2—移动旋转、快速对齐、浮动视图

一、对象的移动和旋转：

按住shift键再移动鼠标可进行微调，按住ctrl键可切换至第三坐标轴。

出现的界面框中的translation step size一栏，可以选中设定值，来固定每次移动/旋转的运动步长。

父对象移动/旋转，它的子对象会跟随其移动/旋转；若子对象移动/旋转，其父对象不会移动/旋转。

二、快速对齐方法

假设以四个轮胎为例，很明显能看出四个轮胎不对齐，我想让他在z方向高度上对其

按住ctrl一次选中1、2、3轮胎，最后选中4轮胎（注意：所有的轮胎都是以最后选中的那个轮胎作为基准高度），都选中以后，选择移动/旋转功能，出现Object/item translation/position的选框，下面的xyz的数字就是最后选中的4轮胎的坐标，想要在z方向高度上对齐，则点击apply z sel.即可实现快速对齐。若需要在xyz方向都对齐，可以点击apply to selection。

效果如下：

三、场景视角的切换

在场景中鼠标右键>remove page,界面会变成黑色；鼠标右键会出现如下选项，选择一种场景方式，以1+2为例

会出现三个场景，三个场景内分别鼠标右键>view>selecter

然后会出现如下界面，分别代表主、沿+x、+y、+z、-x、-y、-z方向，选择其中一种即可。

四、浮动窗口

添加一个摄像机

经过以上步骤，场景就会出现在camera的视野下的场景。若移动或旋转camera，对应的场景也随之改变

添加浮动视图：

先选中camera，然后鼠标右键>add>float view

出现的浮动视图后，右键>view>associate view with selected camera