stm32启动文件

最新推荐文章于 2024-07-06 18:34:00 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60503814/article/details/139242082

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启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作：

初始化堆栈指针SP=_initial_sp

初始化PC指针=Reset_Handler

初始化中断向量表

配置系统时钟

调用C库函数_main初始化用户堆栈，从而最终调用main函数去到C的世界

1.常见的汇编指令

2.启动步骤

2.1 Stack—栈

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

开辟栈的大小为0X00000400（1KB），名字为STACK，NOINIT即不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐。

栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬fault的时候，这时你就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。

2.2 Heap堆

Heap_Size     EQU     0x00000200

            AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem      SPACE   Heap_Size
__heap_limit

开辟堆的大小为0X00000200（512字节），名字为HEAP，NOINIT即不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐。__heap_base表示对的起始地址， __heap_limit表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。

2.3 向量表

AREA    RESET, DATA, READONLY
EXPORT  __Vectors
EXPORT  __Vectors_End
EXPORT  __Vectors_Size

定义一个数据段，名字为RESET，可读。并声明 __Vectors、__Vectors_End和__Vectors_Size这三个标号具有全局属性，可供外部的文件调用。

EXPORT：声明一个标号可被外部的文件使用，使标号具有全局属性。如果是IAR编译器，则使用的是GLOBAL这个指令。

__Vectors  DCD   __initial_sp        ;栈顶地址
        DCD   Reset_Handler       ;复位程序地址
        DCD   NMI_Handler
        DCD   HardFault_Handler
        DCD   MemManage_Handler
        DCD   BusFault_Handler
        DCD   UsageFault_Handler
        DCD   0                    ; 0 表示保留
        DCD   0
        DCD   0
        DCD   0
        DCD   SVC_Handler
        DCD   DebugMon_Handler
        DCD   0
        DCD   PendSV_Handler
        DCD   SysTick_Handler


;外部中断开始
        DCD   WWDG_IRQHandler
        DCD   PVD_IRQHandler
        DCD   TAMPER_IRQHandler

;限于篇幅，中间代码省略
        DCD   DMA2_Channel2_IRQHandler
        DCD   DMA2_Channel3_IRQHandler
        DCD   DMA2_Channel4_5_IRQHandler
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors

__Vectors为向量表起始地址，__Vectors_End 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。

向量表从FLASH的0地址开始放置，以4个字节为一个单位，地址0存放的是栈顶地址，0X04存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道C语言中的函数名就是一个地址。

2.4 复位程序

Reset_Handler PROC
            EXPORT  Reset_Handler    [WEAK]
            IMPORT  SystemInit
            IMPORT  __main

            LDR     R0, =SystemInit
            BLX     R0
            LDR     R0, =__main
            BX      R0
            ENDP

复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用SystemInit函数初始化系统时钟，然后调用C库函数_mian，最终调用main函数去到C的世界。