Arduino通过串口监测超声波测距

jude_2002

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分类专栏： Arduino专区文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-04-22 22:39:12 首次发布

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一、实现目的

二、硬件连接

三、代码程序

四、实验演示

一、实现目的

通过Arduino实现超声波测距，并通过串口显示

二、硬件连接

三、代码程序

// C++ code
//
int cm;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //串口设置波特率9600
  pinMode(2, OUTPUT);  //2 脚为输出TRIG
  pinMode(3,INPUT);    //3 脚为输入ECHO
}

void loop()
{
  
  digitalWrite(2, LOW);
  delayMicroseconds(2); // Wait for 2 微秒
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // Wait for 10 微秒
  
  // 20摄氏度空气中声速是343 m/s    34300cm/s   0.0343cm/us   29.15us/cm
  cm=pulseIn(3,HIGH)/58.3; //收到的是返回的时间
  
  Serial.println(cm);  //串口输出 
  
  delay(1000);
    
}