南航最新！基于惯性导航和磁场地图的行人SLAM方案，用于提高室内行人的定位精度

于 2024-01-25 14:46:51 发布
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文章标签： 学习 计算机视觉 人工智能 算法 深度学习
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SLAM是指在未知环境中，通过同时估计机器人的位置和地图，实现自主导航和环境建模的问题。本文的研究目标是提出一种基于惯性导航和磁场信息的行人SLAM方案，以提高行人定位的准确性和地图构建的精度。通过利用惯性传感器和磁场传感器获取的数据，结合粒子滤波算法和地图更新方法，实现对行人位置和环境地图的同时估计和更新。

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