CAN芯片基本介绍

简单CAN芯片的构成：TX RX GND VCC CANH CANL Rs Vref

发送：TX为1，CANH CANL隐形压差小；为0，CANH CANL显性，压差大。

接受：CANH CANL压差小于等于0.5V（隐），RX为1；CANH CANL压差大于等于0.9V（显），RX为0。

Rs切换模式，可接GPIO。

Vref接到CAN总线各串一个电阻，隐形时候这里电压是1/2VCC。

CANH CANL之间接终端电阻，消除信号反射。
PCB设计：

CAN信号是差分信号，需要保持良好的信号完整性，与其他信号分离。

差分等长走线，参考地。

靠近芯片的终端匹配电阻，匹配阻抗。