高静低动刚度

前言

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高静低动刚度（High Static Low Dynamic Stiffness，HSLDS）是一种特殊的隔振器设计，旨在实现高静态刚度和低动态刚度，从而在低频段提供优异的隔振性能。以下是关于HSLDS的详细介绍：

工作原理

HSLDS隔振器通过正刚度和负刚度的相互补偿来实现高静态刚度和低动态刚度。在静态载荷下，系统表现出高刚度，以保证系统的稳定性和承载能力；而在动态载荷下，通过负刚度机制的引入，使得整体动态刚度接近于零，从而有效隔离低频振动。

数学公式

单层HSLDS隔振系统

假设线性弹簧的刚度为 $k_v$，负刚度调节器的力-位移关系为：
$$F_n=k_{v}x-P_e\left(\frac{k_{1}x}{L}+\frac{k_3{x}^3}{L^3}\right)$$
其中：

• $F_n$ 是系统的回复力
• $x$ 是位移
• $P_e$ 是欧拉梁的临界失稳载荷
• $k_1$ 和 $k_3$ 是与初始倾角 $\theta$ 和初始挠度 $w_0$ 相关的系数
• $L$ 是欧拉梁的长度

当系统的线性刚度为零时，会出现准零刚度状态：
$$k_v-\frac{P_e{k}_1}{L}=0$$

双层HSLDS隔振系统

对于双层HSLDS隔振系统，动力学方程可以表示为：
$$\begin{array}{rl}& {\ddot{x}}_1+2{\zeta }_1{\dot{x}}_1-\delta {\dot{x}}_1+{\kappa }_{11}{x}_1+{\kappa }_{31}{x}_1^3-\delta =2{\zeta }_1\dot{u}+u\\ & \mu \ddot{\delta }-2{\zeta }_1{\dot{x}}_1-\delta {\dot{x}}_1+2\mu {\zeta }_2\dot{\delta }+{\kappa }_{12}\delta -x_1-\delta +{\kappa }_{32}{\delta }^3=-\mu \ddot{u}-2{\zeta }_1\dot{u}-u\end{array}$$
其中：

• $x_1$ 和 $\delta$ 分别是上层和下层的位移
• ${\zeta }_1$ 和 ${\zeta }_2$ 是阻尼比
• ${\kappa }_{11}$ 和 ${\kappa }_{31}$ 是上层的线性和非线性刚度系数
• ${\kappa }_{12}$ 和 ${\kappa }_{32}$ 是下层的线性和非线性刚度系数
• $\mu$ 是质量比
• $u$ 是基础激励[¹²]。

结构特点

• 正负刚度补偿机制：通过线性弹簧和负刚度调节器的并联或串联组合，实现正负刚度的补偿，达到高静态刚度和低动态刚度的效果。
• 高承载能力：采用高能量密度的材料和结构设计，使其具有较高的承载能力，适用于重型设备的隔振。
• 紧凑结构：通过优化设计，隔振器可以实现紧凑的结构形式，便于在有限的空间内安装和使用。

应用领域

• 精密仪器设备：在精密仪器和设备中，HSLDS隔振器可以有效隔离低频振动，提高设备的测量精度和稳定性。
• 航空航天：在航空航天领域，HSLDS隔振器可以用于飞机、卫星等设备的隔振，保护敏感设备免受振动和冲击的影响。
• 建筑结构：在建筑结构中，HSLDS隔振器可以用于建筑物的隔振，减少地震、风振等对结构的影响。
• 汽车工业：在汽车工业中，HSLDS隔振器可以用于汽车发动机、悬挂系统等的隔振，提高乘坐舒适性和降低噪声。

优势

• 低频隔振性能优异：通过高静态刚度和低动态刚度的设计，HSLDS隔振器在低频段具有良好的隔振性能，能够有效衰减低频振动。
• 高静态刚度：在静态载荷下，HSLDS隔振器表现出较高的刚度，保证了系统的稳定性和承载能力。
• 结构紧凑：HSLDS隔振器结构紧凑，便于在有限的空间内安装和使用。
• 设计灵活性高：通过调整结构参数，可以实现不同的刚度特性和隔振性能，满足不同应用场景的需求。