如果A为对角阵的话,那么问题就很好解决。需要注意的是,矩阵的基础行变换会改变特征值的大小。
在已知解的情况下,可以利用矩阵行列式解决问题。根据Cramer定则:
将以下矩阵的行列式看成一个多项式:
该多项式的根即为特征值。当矩阵维度较高时,这个方法就很难计算。
二. 单变量常微分方程
假定某函数为u(t),其中t为自变量,满足如下微分方程:
回忆:
很容易求出该单变量常微分方程的解为:
当a大于0,函数无界(unstable);当a等于0,函数为常函数(stable);当a小于0时,函数趋近于0(stable);
当a为复数时,如下:
实数部分的分析与以上类似。虚数部分则会产生振荡,如下:
三. 利用矩阵解决微分方程问题
给出以下常微分方程问题:
因为初始条件都是t=0,所以这类问题又被称之为初值问题(initial value problem),其中初值在这个地方指的就是8和5。
如果将t看成时间的话,该问题的本质则是寻找v(t)和w(t),其中t大于0
一个常微分方程问题是怎么样跟矩阵联系在一起的呢?
首先,我们将两个未知的函数写成向量的形式,叫做u(t),如下:
那么初始值则是u(0),如下:
系数矩阵叫做A,如下:
那么原始的两个微分方程则可以合并成一个向量形式的微分方程,如下:
很明显这是一阶求导的方程,整个运算都是线性关系。系数均为常数结构,也就是矩阵A与时间t无关。
根据经验,v(t)和w(t)均为指数函数的结果,如果可以设两个函数的形式如下:
将两者合并为向量形式,如下:
很明显该结果满足我们想要的du/dt=Au的结构。将函数和带入原微分方程中,可得:
可以发现这两个方程都出现了,可以直接约简。这个时候最神奇的地方就出现了,当约简完后,你会发现:
这不就是特征值方程!形式如下:
该特征值方程A已知,和x未知。也就是为矩阵A的特征值,x为矩阵A的特征向量。接下来就可以直接利用我们熟悉的线性代数知识直接求解即可。
四. 小结
4.1 矩阵论
矩阵论是一个重要的数学分支,属于代数学范畴,需要抽象思维能力、数学建模能力以及科学计算能力。目前矩阵论的思想方法已经渗透到网络安全、经济管理以及军事学等各个领域,尤其是上世纪五六十年代以来,随着计算机科学技术的发展,网络工程、信息工程、测绘工程以及密码工程等各个专业都需要利用矩阵论课。矩阵论包括线性空间与线性变换、矩阵的范数理论、矩阵分析、矩阵分解、矩阵的特征值估计以及矩阵的广义逆等。
矩阵论有几个细节很重要,比如特征值理论、线性空间和线性变换、矩阵运算、多项式理论等,然后将其应用于行列式的计算、矩阵的初等变换以线性方程组解的判定和解的结构等。借助数值计算软件 matlab等,可以用来建立数学模型,然后构建算法,利用科学计算方法最终解决实际问题。
方阵的特征值与特征向量是一个重要的数学概念,在数据处理的统计方法、通信网络中的信息检索、图像压缩与恢复、机械振动等多个方面都有广泛的应用,例如,工程技术中的振动问题和稳定性问题,在数值上大都归结为矩阵的特征值与特征向量的问题。
4.2 特征值与特征向量内涵
矩阵的特征值和特征向量定义高度抽象,设 A 是 n 阶方阵,若存在数λ 和 n 维非零向量 x,使得 Ax = λx 成立,则称数λ 是方阵 A 的特征值,非零向量 x 为方阵 A 的特征向量。
这个时候可以引入谱分解定理。
设矩阵A可以做如下分解:
其中矩阵P的列是A的单位正交特征向量:
相应的特征值为:
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