1矩阵的微分和积分
1.1微分定义
对矩阵中每一个元素求微分
1.2积分定义
对矩阵中每一个元素求积分
2一阶线性齐次常系数常微分方程组
对于诸如
d
X
d
t
=
A
X
(
t
)
,
\frac{dX}{dt}=AX(t),
dtdX=AX(t),我们有解为
e
t
A
c
=
e
t
A
X
(
0
)
e^{tA}c=e^{tA}X(0)
etAc=etAX(0)
可以求导验证结果的正确性。
例：
3一阶非齐次常系数常微分方程组
即形如
d
X
d
t
=
A
X
(
t
)
+
b
,
\frac{dX}{dt}=AX(t)+b,
dtdX=AX(t)+b,的，我们假设其解为
e
t
A
c
(
t
)
e^{tA}c(t)
etAc(t)
d
e
t
A
c
(
t
)
d
t
=
A
e
t
A
c
(
t
)
+
e
t
A
c
(
t
)
d
t
=
A
X
(
t
)
+
b
(
t
)
\frac{de^{tA}c(t)}{dt}=Ae^{tA}c(t)+e^{tA}\frac{c(t)}{dt}=AX(t)+b(t)
dtdetAc(t)=AetAc(t)+etAdtc(t)=AX(t)+b(t)
加上初始条件，可以得到
x
(
t
)
=
e
t
A
[
x
(
0
)
+
∫
0
t
e
−
s
A
b
(
s
)
d
s
]
x(t)=e^{tA}[x(0)+\int_0^te^{-sA}b(s)ds]
x(t)=etA[x(0)+∫0te−sAb(s)ds]
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