"厘米级定位:车联网的空间感知革命" 核心内容: 北斗三代卫星的星基增强服务(SBAS)原理惯性导航与视觉SLAM的融合定位算法5G NR定位技术(AoA/TDoA混合测量法) 技术突破: 抗多路径干扰算法(NLOS信号识别)高架场景下的三维定位补偿模型 案例:武汉智能网联汽车测试场的多源定位系统架构