高精定位技术的演进

"厘米级定位:车联网的空间感知革命"

  • 核心内容
    • 北斗三代卫星的星基增强服务(SBAS)原理
    • 惯性导航与视觉SLAM的融合定位算法
    • 5G NR定位技术(AoA/TDoA混合测量法)
  • 技术突破
    • 抗多路径干扰算法(NLOS信号识别)
    • 高架场景下的三维定位补偿模型
  • 案例:武汉智能网联汽车测试场的多源定位系统架构
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