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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
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图像的全景拼接,即“缝合”两张具有重叠区域的图来创建一张全景图。其中用到了计算机视觉和图像处理技术有:关键点特征检
测、局部不变特征、关键特征点匹配、RANSAC(Random Sample Consensus,随机采样一致性)和透视变形。
具体步骤
(1)检测左右两张图像的SIFT关键特征点,并提取局部不变特征 ;
(2)使用knnMatch检测来自右图(左图)的SIFT特征,与左图(右图)进行匹配 ;
(3)计算视角变换矩阵H,用变换矩阵H对右图进行扭曲变换;
(4)将左图(右图)加入到变换后的图像的左侧(右侧)获得最终图像;
代码:
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import cv2 as cv # 导入opencv包
import numpy as np # 导入numpy包,图像
处理中的矩阵运算需要用到
#检测图像的SIFT关键特征点
def sift\_keypoints\_detect(image):
# 处理图像一般很少用到彩色信息,通常直接将图像转换为灰度图
gray_image = cv.cvtColor(image,
cv.COLOR_BGR2GRAY)
# 获取图像特征sift-SIFT特征点,实例化对象
sift
sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create
()
# keypoints:特征点向量,向量内的每一个元素
是一个KeyPoint对象,包含了特征点的各种属性信息(角度、关键特征点坐标等)
# features:表示输出的sift特征向量,通常是
128维的
### 最后
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