RK3568平台 mipi csi接口_rk3568 mipi摄像头

HS（High-Speed）模式：用于高速传输数据，速率范围 [80 Mbps， 1Gbps] per Lane

传输的最小单元为 1 个字节，采用小端的方式及 LSB first，MSB last。

clk lane：

mipi csi clk 存在两种工作模式，一种是连续时钟模式，传输过程不会切换 LP 状态；另一种是非连续时钟信号模式，每传输完一帧图像数据，帧 blanking 时将会切换为 LP 状态。

从时序图可以看到，clk lane 也会有一个 LP11→LP01→LP00 的时序，从而进入 HS 模式。

如果是连续时钟信号模式，在 sensor 传输的图像数据的过程，帧间隔时，clk lane 不会切换到 LP 状态，即 LP11→LP01→LP00 时序只有一次；
如果是非连续时钟信号模式，每传输完一帧图像数据，都将会从 HS 模式切换回 LP 模式，在传输下一帧图像数据时，再从 LP 模式进入 HS 模式；

如果 camera sensor mipi clk lane 支持非连续时钟模式，建议配置为非连续时钟模式。

data lane：

在数据线上有 3 种可能的操作模式：Escape mode, High-Speed (Burst) mode and Control mode，下面是从停止状态进入相应模式需要的时序：

Escape mode
进入时序：LP11→LP10→LP00→LP01→LP00
退出时序：LP10→LP11
High-Speed mode
进入时序：LP11→LP01→LP00→SoT(0001_1101)
退出时序：EoT→LP11
时序图如下：

• Turnaround
  进入时序：LP11→LP10→LP00→LP10→LP00
  退出时序：LP00→LP10→LP11

示波器测量的data波形：方波

四. mipi csi调试

1.测量mipi信号，查看4组data和1组clk是否有信号。

2.确认设置是否写进sensor里面。（通过i2c查看读出的值和写入的是否一致）。

3.cat  /proc/interrupts 查看mipi是否进中断。（确认soc端是否接受到数据）。

->  查看clk处于哪一种工作模式（连续工作模式和非连续工作模式），大多数情况下都处于非连续模式。

-> 测量 sensor 有相应的 mipi信号输出，但是主控并没有接收到数据通过查看主控的 mipi寄存器发现，m接收器还处于LP 模式，这种情况一般是mipi没有检测到sensor发送的从LP进入HS的时序此时可测量sensor开始输出图像数据时，cklane是否有LP11-LPO1-LP00这样的一个时序。同时，应该先开mipisensor再开始mipi数据传输。

->mipi virtual channel设置为1

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