RK3568平台（camera篇） mipi csi接口

一、MIPI简介

MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。
MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。

MIPI是差分串口传输，速度快，抗干扰。主流手机模组现在都是用MIPI传输，传输时使用4对差分信号传输图像数据和一对差分时钟信号；

MIPI摄像头有三个电源：VDDIO（IO电源），AVDD（模拟电源），DVDD（内核数字电源），不同sensor模组的摄像头供电不同。

二.RK3568 mipi硬件原理图

由电路图可得摄像头与SoC的MIPI-CSI接口，是4lane，用的是iic接口，data和clk都是差分信号。 

1. Sensor输出数据流通过MIPI的lanes传输给rk3568的DPHY控制器
2. CSI控制器从硬件中提取出图像数据
3. VICAP从MIPI接口读取数据
4. 然后将数据传递给给ISP ，ISP 再输出经过一系列图像处理算法后得到图像。
5. MP用于预览图像
6. SP用于缩放

 三.MIPI传输模式

LP（Low-Power） 模式：用于传输控制信号，最高速率 10 MHz

HS（High-Speed）模式：用于高速传输数据，速率范围 [80 Mbps， 1Gbps] per Lane

传输的最小单元为 1 个字节，采用小端的方式及 LSB first，MSB last。

clk lane：

mipi csi clk 存在两种工作模式，一种是连续时钟模式，传输过程不会切换 LP 状态；另一种是非连续时钟信号模式，每传输完一帧图像数据，帧 blanking 时将会切换为 LP 状态。

从时序图可以看到，clk lane 也会有一个 LP11→LP01→LP00 的时序，从而进入 HS 模式。

如果是连续时钟信号模式，在 sensor 传输的图像数据的过程，帧间隔时，clk lane 不会切换到 LP 状态，即 LP11→LP01→LP00 时序只有一次；
如果是非连续时钟信号模式，每传输完一帧图像数据，都将会从 HS 模式切换回 LP 模式，在传输下一帧图像数据时，再从 LP 模式进入 HS 模式；

如果 camera sensor mipi clk lane 支持非连续时钟模式，建议配置为非连续时钟模式。

data lane：

在数据线上有 3 种可能的操作模式：Escape mode, High-Speed (Burst) mode and Control mode，下面是从停止状态进入相应模式需要的时序：

Escape mode
进入时序：LP11→LP10→LP00→LP01→LP00
退出时序：LP10→LP11
High-Speed mode
进入时序：LP11→LP01→LP00→SoT(0001_1101)
退出时序：EoT→LP11
时序图如下：

• Turnaround
  进入时序：LP11→LP10→LP00→LP10→LP00
  退出时序：LP00→LP10→LP11

示波器测量的data波形：方波

四. mipi csi调试

 1.测量mipi信号，查看4组data和1组clk是否有信号。

2.确认设置是否写进sensor里面。（通过i2c查看读出的值和写入的是否一致）。

3.cat  /proc/interrupts 查看mipi是否进中断。（确认soc端是否接受到数据）。

  ->  查看clk处于哪一种工作模式（连续工作模式和非连续工作模式），大多数情况下都处于非连续模式。

 -> 测量 sensor 有相应的 mipi信号输出，但是主控并没有接收到数据通过查看主控的 mipi寄存器发现，m接收器还处于LP 模式，这种情况一般是mipi没有检测到sensor发送的从LP进入HS的时序此时可测量sensor开始输出图像数据时，cklane是否有LP11-LPO1-LP00这样的一个时序。同时，应该先开mipisensor再开始mipi数据传输。

 ->mipi virtual channel设置为1