C51——PWM脉冲调制控制sg90舵机

最新推荐文章于 2024-08-27 01:31:15 发布

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分类专栏： C51 文章标签： C51

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_76515999/article/details/129838817

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本文介绍了使用C51单片机通过PWM脉冲宽度调制来控制sg90舵机的方法。讲解了PWM的工作原理、占空比的概念，并详细阐述了舵机的工作模式和角度对应的关系。此外，还讨论了如何通过定时器设置20ms周期及0.5ms步进的PWM信号，以实现舵机不同角度的精确控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PWM脉冲调制+sg90舵机
1、PWM（pulse width modulation缩写）脉冲宽度调制
通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值）。对模拟信号电平进行数字编码，通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。
占空比：在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。
2、如何输出PWM波形
有些芯片io口会标明是否是PWM口例如stc15w的cpu，硬件集成pwm功能。如果没有集成PWM功能，可以通过io口软件模拟，相对硬件pwm来说精准度略差。

sg90舵机需要1ms高电平+3ms低电平，为1个周期。占空比是25%。只给高电平或只给低电平舵机不动。
常见的舵机有0-90°，0-180°，0-360°
黄色信号线——PWM，红——vcc，黑——gnd
频率：50Hz，周期：1/50=0.02s=20ms
数据：0.5ms——0°，2.5%占空比
1.0ms——45°，5%占空比
1.5ms——90°，7.5%占空比
2.0ms——135°，10%占空比
2.5ms——180°，12.5%占空比

编程实现：
定时器需要定时20ms一个周期，最小单位0.5ms
1s=10ms*100次
20ms=0.5ms*40次