C51——智能垃圾桶

1、项目概述
功能描述：
    检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，保持2s关盖
    发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，保持2s关盖
    按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，保持2s关盖

硬件说明：
    c52单片机、sg90舵机、超声波模块、震动传感器、蜂鸣器
接线说明：
    舵机控制口p1.1，超声波trig接P1.5口、echo接P1.6口，蜂鸣器接P2.0口，震动传感器接P3.2口（外部中断INT0）

2、编程实现
开发步骤
1、舵机和超声波代码整合，舵机用定时器0，超声波用定时器1，实现物体靠近自动滴一声开盖，2s关盖
2、查询法实现按键控制
3、查询法实现震动控制
4、使用外部中断0配合震动控制

3、优化
    解决靠近超2s抽搐问题，
    添加延时关盖
    优化关盖震动控制开盖问题

#include"reg52.h"
#include<intrins.h>

sbit sg90=P1^1;
sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
sbit trig=P1^5;
sbit echo=P1^6;
sbit sw1=P2^1;
sbit vibrat=P3^2;
sbit beep=P2^0;
int jd;
int t=0;
char vibratmark=0;//可以把int改成char型，节省空间
char jd_bak;

void time0init()
{
  TMOD &=0xF0;//定义