C51——串口发字符串控制小车

最新推荐文章于 2023-12-18 17:51:36 发布

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分类专栏： C51 文章标签： C51

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_76515999/article/details/129883497

版权

以下为分文件，需要进行整合

main.c

//#include "reg52.h"//代码里边没有，sbit i/o口，可以不要声明
//#include "intrins.h"//代码里边没有_nop_();可以不要该声明
#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"

void main()
{
	Delay1000ms();
	UartInit();

	  while(1);
}

motor.c

#include "reg52.h"

sbit right1=P3^2;
sbit right2=P3^3;
sbit left1=P3^4;
sbit left2=P3^5;

void goback()
{
  left1=1;
	left2=0;
	right1=1;
	right2=0;
}
void goforward()
{
  left1=0;
	left2=1;
	right1=0;
	right2=1;
}
void goleft()
{
  left1=0;
	left2=0;
	right1=0;
	right2=1;
}
void goright()
{
  left1=0;
	left2=1;
	right1=0;
	right2=0;
}
void stop()
{
  left1=0;
	left2=0;
	right1=0;
	right2=0;
}

motor.h