C51——小车测速，串口发送数据

测速模块
1、用途：用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位等

2、实现原理：有遮挡输出高电平；无遮挡，输出低电平

3、接线：vcc接5v，gnd接地，out信号输出

4、测速原理，和单位换算
①轮子走一圈，经过一个周长，C=2*3.14*半径=3.14*直径（6.5cm）
②轮子走一圈，对应码盘转一圈，经过一圈有20个孔，遮挡为高电平，不遮挡为低电平，那么对应的一个脉冲就是3.14*6.5cm/20=1.0205cm
③定时器可以设计成1s，统计脉冲数，1个脉冲就是1cm，若1s有80个脉冲，则速度为80cm/s

代码实现：

1.

main.c

//#include "reg52.h"//代码里边没有，sbit i/o口，可以不要声明
//#include "intrins.h"//代码里边没有_nop_();可以不要该声明
#include "reg52.h"
#include "stdio.h"
#include "motor.h"
#include "dalay.h"
#include "uart.h"
#include "pwm.h"


sbit speedio=P3^2;//外部中断口
unsigned int speedcnt=0;//用外部中断统计速度
extern unsigned int speed;
extern char signal;