C51——循迹pwm实现平滑转弯

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已于 2023-04-23 18:56:42 修改

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分类专栏： C51 文章标签： C51

于 2023-04-23 18:56:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_76515999/article/details/130328169

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该代码实现了一个简单的嵌入式系统，用于控制电机的前进、后退、左转、右转和停止。系统通过传感器检测障碍物，调整左右电机速度。同时，它还包含了PWM控制以调节电机速度，并通过UART接口接收远程指令来改变电机行为。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、

main.c

#include "reg52.h"//代码里边没有，sbit i/o口，可以不要声明
//#include "intrins.h"//代码里边没有_nop_();可以不要该声明
#include "motor.h"
#include "dalay.h"
#include "uart.h"
#include "esp.h"
#include "pwm.h"
extern char speedleft;
extern char speedright;

sbit xjleftsenser=P2^6;
sbit xjrightsenser=P2^7;

void main()
{
//	Delay1000ms();
  time0init();
	time1init();
//	UartInit();

 // init_esp();
  while(1){
    if(xjleftsenser==0&&xjrightsenser==0){
      speedleft=40;
	  	speedright=40;
    }
	  if(xjleftsenser==1&&xjrightsenser==0){
      speedleft=10;
	  	speedright=40;
    }
  	if(xjleftsenser==0&&xjrightsenser==1){
      speedleft=40;
	  	speedright=10;
    }
    if(xjleftsenser==1&&xjrightsenser==1){
      speedleft=0;
		  speedright