32定时器配置顺序基于标准库

1 开启内部时钟

2 选择时基单元的时钟源

3 配置时基单元

4 配置中断输出控制

5 配置NVIC，打开定时器中断通道，选择优先级

6 运行控制

7 写定时器中断服务函数

用到的库函数

时基单元

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);

时基单元初始化

参数1 选择某个定时器

参数2 配置时基单元的参数（结构体）

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

把结构图=体变量赋一个默认值

运行控制

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

使能计数器

参数1 选择定时器

参数2 选择使能还是失能

中断输出控制

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

使能中断输出信号  =对应中断输出控制

参数1 选择定时器

参数2 需要配置那个中断输出

参数3 选着使能还是失能

时钟源选择

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);

选择内部时钟

参数1 选择定时器

void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

选择ITRX其他定时器的时钟

参数1 选择要配置的定时器

参数2 选择要接入那个定时器

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);

选择TIX捕获通道时钟

参数1 ： 同上

参数2 ：选择TIX具体那个引脚

参数3 ：输入的极性

参数4 ： 滤波器

void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,  uint16_t ExtTRGFilter);

选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟

参数1 外部触发预分频器

参数2：输入极性

参数3 滤波器

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

功能和上一个差不多

选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟

参数和上面相同

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

用来单独配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器参数的

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);

给计数器写一个值

参数1 选择计数器

参数2 写入的值

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

给自动重装器写一个值

参数1 选择计数器

参数2 写入的值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);

获取当前计数器的值

参数1 选择计数器

uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

获取当前计数器预分频的值

参数1 选择计数器

获取标志位和清除标志位

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);