STM32标准库通用定时器

基于标准库开发STM32F1系列 ——通用定时器初始化

void Timer_Config(void)
{
	//定时器相关结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    //开启定时器相关时钟        stm32f10x_rcc.h   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    /***    ***********计算公式**************
        1、PSC（TIM_Prescaler） = 72-1，定时器频率=72M/(PSC+1)=1MHZ
        2、ARR（TIM_Period） = 1000-1，从0计数到999，则计了1000次
        3、中断周期T = 1000 *1/1000000 = 1mS
    ***/
    //外部输入时钟分频因子，基本定时器没有 可以不配置
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    //计数模式，基本定时器只能向上计数 也可以不进行配置
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    //自动重载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999;
    //分频因子  
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = (72 - 1);
    //重复计数器 高级定时器专用 
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
    //去初始化定时器2
    TIM_DeInit(TIM2);
    //初始化定时器2
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    //清楚标志位 保证程序严谨性
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    //开启计数器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    //使能计数器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

配置NVIC

void Timer_NVIC(void)
{
	//NVIC相关结构体 函数 在 misc.c中

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//设置中断组为0  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	//配置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    //配置主优先级 数越小优先级越高
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    //配置抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/******************************************************************************/ 	 
/*中断服务子程序的函数名称必须与startup_stm32f10x_hd.s中的名称相同              */	          
/************************函数写在stm32f10x_it.c********************************/ 
/******************************************************************************/
/*                 STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f10x_xx.s).                                            */
/******************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  //检测TIM2的TIM_IT_Update标志位 当TIM_IT_Update标志位置位时表示一次计数已经完成 即1ms
  if( TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)  == SET)
  {
  	  //外部引用变量time 在主函数main中定义
      time++;
      //清楚标志位以等待下次标志位置位
      TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
  }
}

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