STM输入捕获实验

目录

一、输入捕获简介

二、寄存器装备

三、工作过程

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四、步骤

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五、函数 

六、硬件设计

七、软件设计

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一、输入捕获简介

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。我们以测量脉宽为例，用一个简图来

说明输入捕获的原理，如图 所示：

 

如图   所示，就是输入捕获测量高电平脉宽的原理，假定定时器工作在向上计数模式， 图中 t1~t2 时间，就是我们需要测量的高电平时间。测量方法如下：首先设置定时器通道 x 为 上升沿捕获，这样，t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，然后立即清零 CNT ，并设置通道 x 为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2 。这样， 根据定时器的计数频率，我们就可以算出 t1~t2 的时间，从而得到高电平脉宽。

在 t1~t2 之间，可能产生 N 次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高

电平太长，导致数据不准确。如图 14.1.1 所示， t1~t2 之间， CNT 计数的次数等于： N*ARR+CCRx2 ，

有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。

输入捕获的原理。

STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7 ，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕

获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿 / 下降

沿）的时候，将当前定时器的值（ TIMx_CNT ）存放到对应的通道的捕获 / 比较寄存器（ TIMx_CCRx ） 里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

我们用到 TIM2_CH1