opencv学习笔记——最基础部分

opencv是计算机视觉当中的经典专用库
在使用opencv前，我们需要在python ide中导入Numpy包，Matplotlib包，opencv-contrib-python包和opencv-python包。

入门基础

图像部分

图像读取

import cv2 as cv

filename = "222.png"
# 以RGB模式读取图像
# opencv读取的模式是BGR！！！
img = cv.imread(filename, 1)

# 检查是否成功读取图像
if img is not None:
    cv.imshow("image", img)
    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()
else:
    print(f"无法读取图像：{
     filename}")

这是一段简单的图像读取代码，
其中，cv.imread(filename, 1)中filename为文件打开的地址，后面的参数，0加载灰度图像，1加载彩度图像，-1加载图像，并且包括alpha通道。

cv.imshow（）为图像显示代码，cv.waitKey（）为图像读取的等待时间，单位为毫秒，如果给0，则为无限等待，直到键盘中任意键敲下后图片消失。

cv.destroyAllWindows()是窗口破坏函数，它会破坏所有创建的窗口，如果需要破坏指定窗口可以使用cv.destroyWindow（）

import cv2 as cv

# 读取图像
img = cv.imread('image.jpg', 1)

# 创建一个可调整大小的窗口
cv.namedWindow('Normal Window', cv.WINDOW_NORMAL)

# 将图像加载到窗口中
cv.imshow('Normal Window', img)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

在特殊情况下，你可以创建一个空窗口，然后再将图像加载到该窗口。在这种情况下，你可以指定窗口是否可调整大小。这是通过功能cv.namedWindow()完成的。默认情况下，该标志为cv.WINDOW_AUTOSIZE。但是，如果将标志指定为cv.WINDOW_NORMAL，则可以调整窗口大小。当图像尺寸过大以及向窗口添加跟踪栏时，这将很有帮助。

图像保存

import cv2 as cv

img = cv.imread("tutu.png", 1)
cv.namedWindow('Normal Window', cv.WINDOW_NORMAL)
cv.imshow("Normal Window", img)

k = cv.waitKey(0)

if k == 27:
    cv.destroyAllWindows()
elif k == ord('s'):
    # 指定一个有效范围内的压缩级别，例如3
    cv.imwrite("HaHa.png", img, [cv.IMWRITE_PNG_COMPRESSION, 3])
     ## 将图像保存为指定大小
    #cv.imwrite("HaHa.jpg", img, [cv.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 95])
    cv.destroyAllWindows()

使用函数cv.imwrite(‘output_image.jpg’, img, [cv.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 95])保存图像。

第一个参数：文件名,保存的图像格式由文件名的扩展名来确定。例如，如果文件名以’.jpg’结尾，保存的图像将以JPEG格式保存。如果以’.png’结尾，将以PNG格式保存。,如果希望将图像保存到其他目录，可以在文件名中提供完整的路径(如上述代码中注释所写)，第二个参数是要保存的图像。

第二个参数：图片

第三个参数：图片如果是jpg格式表示质量，越高质量越好，文件也越大，范围是0~100.
PNG 格式指压缩级别。范围是0到9，0表示无压缩，9表示最高压缩。请注意，对于 PNG 格式，这并不影响图像的质量，而是影响文件大小。
k=‘27’ 对应于键盘上的 “ESC” 键的 ASCII 值
注意：

1.opencv加载的彩色图片为BGR模式，而matplotlip以RGB模式显示。（matplotlip是python的绘图库）
2.打开文件的路径名称必须全为英文，否则会报错

视频部分

###从相机中读取视频

import cv2 as cv
# cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)，此为该代码全称，默认彩色输出 
# 一般0表示内置摄像头，1表示第一个外接摄像头，依此类推
cap=cv.VideoCapture(0)  
if not cap.isOpened():
    print("can't open camera")
    exit()
while True:
    ret,frame=cap.read()  ret：返回的值为布尔数True或者None,frame：返回的为一帧图像
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    #src:输入的图像    cv.cvtColor(src, code[, dst[, dstCn]])此为代码全称
    #code:颜色转换代码，此处将彩色图像转换为灰度图像
    gray