YOLOv5

最新推荐文章于 2025-06-01 10:52:03 发布

雉久

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文章标签： YOLO

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_76976255/article/details/142935929

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YOLOv5 是一种先进且高效的目标检测算法，具有速度快、精度高、易于使用等特点2。以下是关于 YOLOv5 的详细介绍：

发展历程：
- 2020 年 6 月份，YOLOv5 被开源。之后不断更新，目前已经有多个版本。其发展过程中在网络结构、数据增强、损失函数等方面不断改进和优化。
网络结构3：
- 输入端：
  - Mosaic 数据增强：将 1-4 张图片进行随机裁剪、缩放后，再随机排列拼接形成一张图片。这不仅丰富了数据集，还增加了小样本目标，提升了网络的训练速度。并且在进行归一化操作时会一次性计算 4 张图片的数据，降低了模型对内存的需求。
  - 自适应锚框计算：每次训练时会自适应地计算不同训练集中的最佳锚框值，帮助网络更快地收敛。
- Backbone：采用了类似 New CSP-Darknet53 的结构，能够有效地提取图像的特征。这种结构在保持较高计算效率的同时，增强了网络对不同尺度目标的特征提取能力。
- Neck：使用了 FPN（Feature Pyramid Network）+PAN（Path Aggregation Network）的结构。FPN 用于将深层的语义信息传递到浅层，以增强对小目标的检测能力；PAN 则在 FPN 的基础上增加了一部分下采样模块，进一步融合了不同层次的特征，使得网络能够更好地应对不同大小的目标。
- Head：采用了 YOLOv3 的检测头，对不同尺度的特征图进行预测，输出目标的类别、位置和置信度等信息。
训练策略3：
- CIOU Loss：在 DIoU 的基础上增加了检测框尺度的 loss，增加了长和宽的 loss，使得预测框更加符合真实框，提高了模型的定位精度。
- 多尺度训练：采用 Multi-Scale Training（0.5~1.5x）策略，对不同尺寸的图片进行训练，增强了模型对不同分辨率图像的适应性。
- Warmup and Cosine LR Scheduler：训练前先进行 Warmup 热身，然后采用 Cosine 学习率下降策略，有助于模型更快地收敛并提高训练稳定性。
- 混合精度训练：使用 Mixed Precision 训练，能够减少显存的占用并且加快训练速度。
性能优势2：
- 速度快：经过优化的网络结构和训练策略，使得 YOLOv5 在保持高精度的同时，具有极快的推理速度，能够满足实时检测的需求。
- 精度高：在多个基准测试中展现了卓越的检测精度，对各种类型的目标都能够准确地检测和识别。
- 易于使用：提供了详细的文档和示例，开发者和研究人员可以快速上手，并且支持自定义数据训练，能够根据具体需求调整模型参数。
应用场景2：
- 智能监控：可实时检测和识别监控视频中的对象，如人员、车辆等，提高安全监控的效率。
- 自动驾驶：用于自动驾驶系统中，实时检测道路上的行人、车辆、交通标志等重要对象，为车辆的行驶决策提供依据。
- 工业检测：在制造业中，可用于产品质量检测，自动识别产品的缺陷、瑕疵等问题。
- 医疗影像分析：辅助医生快速识别医学影像中的病变区域，如 CT、MRI 等影像中的肿瘤、病灶等。