高等数学第五章---定积分（§5.3定积分的计算方法）

§5.3 定积分的计算方法

定积分的计算是利用牛顿–莱布尼兹公式
$${\int }_a^{b}f(x)dx={F(x)|}_a^b=F(b)-F(a)$$
即先计算出一个原函数 $F(x)$，再计算函数差值 $F(b)-F(a)$。如何计算原函数 $F(x)$ 呢？不定积分就是计算原函数 $F(x)$ 的方法，根据不定积分的计算方法，下面我们给出具体的定积分的计算方法。

1. 直接法

定积分的直接法类似不定积分的直接法，即通过将被积函数适当变形，然后利用不定积分基本公式求出一个原函数 $F(x)$，再用牛顿–莱布尼兹公式求出定积分的值。

例1

计算下列定积分

$$(1){\int }_{-1}^1\left(x^3-3x^2\right)dx(2){\int }_{-2}^3(x-1{)}^{3}dx(3){\int }_0^{2\pi }|\sin x|dx(4){\int }_0^{\pi }{\cos }^2\frac{x}{2}dx$$

解：

(1)
$${\int }_{-1}^1\left(x^3-3x^2\right)dx={\left(\frac{1}{4}{x}^4-x^3\right)|}_{-1}^1=\left(\frac{1}{4}-1\right)-\left(\frac{1}{4}+1\right)=-2$$

(2)
方法一：展开计算
$${\int }_{-2}^3(x-1{)}^{3}dx={\int }_{-2}^3\left(x^3-3x^2+3x-1\right)dx={\left(\frac{x^4}{4}-x^3+\frac{3}{2}{x}^2-x\right)|}_{-2}^3=\left(\frac{81}{4}-27+\frac{27}{2}-3\right)-\left(\frac{16}{4}-(-8)+\frac{12}{2}-(-2)\right)=\left(\frac{81-108+54-12}{4}\right)-(4+8+6+2)=\frac{15}{4}-20=-\frac{65}{4}$$
方法二：凑微分（见下节，但也可用于此）
令 $u=x-1$, $du=dx$. 当 $x=-2,u=-3$. 当 $x=3,u=2$.
$${\int }_{-3}^2{u}^{3}du={\frac{u^4}{4}|}_{-3}^2=\frac{2^4}{4}-\frac{(-3{)}^4}{4}=\frac{16}{4}-\frac{81}{4}=\frac{-65}{4}$$

(3)
由于 $|\sin x|$ 在 $[0,\pi ]$ 上为 $\sin x$，在 $[\pi ,2\pi ]$ 上为 $-\sin x$：
$${\int }_0^{2\pi }|\sin x|dx={\int }_0^{\pi }\sin xdx+{\int }_{\pi }^{2\pi }(-\sin x)dx={(-\cos x)|}_0^{\pi }+{\cos x|}_{\pi }^{2\pi }=(-\cos \pi -(-\cos 0))+(\cos 2\pi -\cos \pi )=(-(-1)-(-1))+(1-(-1))=(1+1)+(1+1)=2+2=4$$

(4)
利用半角公式 ${\cos }^2\frac{x}{2}=\frac{1+\cos x}{2}$：
$${\int }_0^{\pi }{\cos }^2\frac{x}{2}dx={\int }_0^{\pi }\frac{1+\cos x}{2}dx={\frac{1}{2}(x+\sin x)|}_0^{\pi }=\frac{1}{2}((\pi +\sin \pi )-(0+\sin 0))=\frac{1}{2}(\pi +0-0)=\frac{\pi }{2}$$

2. 凑微分法 (第一类换元法)

定积分的凑微分法类似不定积分的凑微分法。其核心思想是观察被积函数 $f(x)$ 是否可以写成 $g(\varphi (x)){\varphi }^{\prime }(x)$ 的形式，从而通过代换 $u=\varphi (x)$ 来简化积分。
即 ${\int }_a^{b}g(\varphi (x)){\varphi }^{\prime }(x)dx={\int }_{\varphi (a)}^{\varphi (b)}g(u)du$。
在实际操作中，常将 $dx$ 与一部分被积函数凑成某个新变量的微分 $d(\varphi (x))$。

例2

计算下列定积分

$$(1){\int }_0^{\sqrt{a}}x{e}^{x^2}dx(2){\int }_0^{\frac{\pi }{2}}\cos 3xdx(3){\int }_{-1}^1\frac{x}{{\left(x^2+1\right)}^2}dx(4){\int }_{-2}^1\frac{dx}{11+5x}$$

解：

(1)
注意到 $(x^2{)}^{\prime }=2x$，所以 $xdx=\frac{1}{2}d(x^2)$。
令 $u=x^2$。当 $x=0,u=0$。当 $x=\sqrt{a},u=a$.
$${\int }_0^{\sqrt{a}}x{e}^{x^2}dx={\int }_0^{\sqrt{a}}{e}^{x^2}(xdx)=\frac{1}{2}{\int }_0^a{e}^{u}du={\frac{1}{2}{e}^u|}_0^a=\frac{1}{2}\left(e^a-e^0\right)=\frac{1}{2}\left(e^a-1\right)$$
原文写法：
$${\int }_0^{\sqrt{a}}x{e}^{x^2}dx={\int }_0^{\sqrt{a}}\frac{1}{2}{e}^{x^2}d\left(x^2\right)={\frac{1}{2}{e}^{x^2}|}_0^{\sqrt{a}}=\frac{1}{2}\left(e^a-1\right)$$

(2)
注意到 $(3x{)}^{\prime }=3$，所以 $dx=\frac{1}{3}d(3x)$。
令 $u=3x$。当 $x=0,u=0$。当 $x=\pi /2,u=3\pi /2$.
$${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}\cos 3xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}\cos (3x)\frac{1}{3}d(3x)=\frac{1}{3}{\int }_0^{\frac{3\pi }{2}}\cos udu={\frac{1}{3}\sin u|}_0^{\frac{3\pi }{2}}=\frac{1}{3}\left(\sin \frac{3\pi }{2}-\sin 0\right)=\frac{1}{3}(-1-0)=-\frac{1}{3}$$
原文写法：
$${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}\cos 3xdx=\frac{1}{3}{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}\cos 3xd(3x)={\frac{1}{3}\sin 3x|}_0^{\frac{\pi }{2}}=\frac{1}{3}(\sin (3\pi /2)-\sin 0)=\frac{1}{3}(-1-0)=-\frac{1}{3}$$
(注：原解答中 $\frac{1}{3}(0-1)$ 可能是中间笔误，但结果正确。已修正为标准求值过程。)

(3)
注意到 $(x^2+1{)}^{\prime }=2x$，所以 $xdx=\frac{1}{2}d(x^2+1)$。
令 $u=x^2+1$。当 $x=-1,u=2$。当 $x=1,u=2$.
$$\begin{array}{rl}{\int }_{-1}^1\frac{x}{{\left(x^2+1\right)}^2}dx& ={\int }_{-1}^1\frac{1}{{\left(x^2+1\right)}^2}(xdx)\\ & =\frac{1}{2}{\int }_{x=-1}^{x=1}{\left(x^2+1\right)}^{-2}d\left(x^2+1\right)\\ & ={\frac{1}{2}\frac{(x^2+1{)}^{-1}}{-1}|}_{-1}^1\\ & ={-\frac{1}{2(x^2+1)}|}_{-1}^1\\ & =\left(-\frac{1}{2(1^2+1)}\right)-\left(-\frac{1}{2((-1{)}^2+1)}\right)\\ & =-\frac{1}{4}-\left(-\frac{1}{4}\right)=0\end{array}$$
(此题也可由奇偶性判断，被积函数为奇函数，对称区间积分为0)

(4)
注意到 $(11+5x{)}^{\prime }=5$，所以 $dx=\frac{1}{5}d(11+5x)$。
令 $u=11+5x$。当 $x=-2,u=11+5(-2)=1$。当 $x=1,u=11+5(1)=16$.
$${\int }_{-2}^1\frac{dx}{11+5x}=\frac{1}{5}{\int }_{x=-2}^{x=1}\frac{d(11+5x)}{11+5x}={\frac{1}{5}\ln |11+5x||}_{-2}^1=\frac{1}{5}(\ln |16|-\ln |1|)=\frac{1}{5}\ln 16=\frac{1}{5}\ln 2^4=\frac{4\ln 2}{5}$$

3. 变量代换法 (第二类换元法)

定理

设 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上连续，$x=\phi (t)$ 满足条件：

1. $\phi (\alpha )=a,\phi (\beta )=b$，
2. $\phi (t)$ 在 $[\alpha ,\beta ]$（或 $[\beta ,\alpha ]$）上具有连续导数且其值域包含 $[a,b]$，

则
$${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_{\alpha }^{\beta }f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt$$

证明：
设 $f(x)$ 的一个原函数为 $F(x)$，则 $F^{\prime }(x)=f(x)$。
根据复合函数求导法则，$[F(\phi (t)){]}^{\prime }=F^{\prime }(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)=f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)$。
因此，$F(\phi (t))$ 是 $f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)$ 的一个原函数。
由牛顿-莱布尼兹公式有：
$${\int }_a^{b}f(x)dx={F(x)|}_a^b=F(b)-F(a)$$
$${\int }_{\alpha }^{\beta }f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt={F(\phi (t))|}_{\alpha }^{\beta }=F(\phi (\beta ))-F(\phi (\alpha ))=F(b)-F(a)$$
所以，
$${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_{\alpha }^{\beta }f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt$$

注：

1. 该定理给出定积分的换元积分法，即
   $${\int }_a^{b}f(x)dx\stackrel{令x=\phi (t)}{=}{\int }_{\alpha }^{\beta }f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt$$
   （实际应用中，我们通常是选择合适的代换 $x=\phi (t)$ 或 $t=\psi (x)$ 来简化积分。）
2. 换元必换限：新的积分限 $\alpha ,\beta$ 分别由旧的积分限 $a,b$ 通过 $a=\phi (\alpha )$ 和 $b=\phi (\beta )$ (或 $t=\psi (x)$ 时，$\alpha =\psi (a),\beta =\psi (b)$) 确定。
3. 与不定积分换元不同，定积分换元后，算出结果即可，无需将新变量换回原变量。

例3

计算下列定积分

$$(1){\int }_0^8\frac{1}{1+\sqrt[3]{x}}dx(2){\int }_0^2\frac{1}{\sqrt{x+1}+\sqrt{(x+1{)}^3}}dx(3){\int }_0^a\sqrt{a^2-x^2}dx(a>0)$$

解：

(1) 令 $\sqrt[3]{x}=t$，则 $x=t^3,dx=3t^{2}dt$。
当 $x=0$ 时 $t=0$；当 $x=8$ 时 $t=\sqrt[3]{8}=2$。
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^8\frac{1}{1+\sqrt[3]{x}}dx& ={\int }_0^2\frac{1}{1+t}\cdot 3t^{2}dt\\ & =3{\int }_0^2\frac{t^2}{1+t}dt\\ & =3{\int }_0^2\frac{t^2-1+1}{1+t}dt\\ & =3{\int }_0^2\left(\frac{(t-1)(t+1)}{1+t}+\frac{1}{1+t}\right)dt\\ & =3{\int }_0^2\left(t-1+\frac{1}{1+t}\right)dt\\ & =3{\left(\frac{t^2}{2}-t+\ln |1+t|\right)|}_0^2\\ & =3\left[\left(\frac{2^2}{2}-2+\ln |1+2|\right)-\left(\frac{0^2}{2}-0+\ln |1+0|\right)\right]\\ & =3\left[(2-2+\ln 3)-(0-0+\ln 1)\right]\\ & =3(\ln 3-0)=3\ln 3\end{array}$$

(2) 令 $\sqrt{x+1}=t$，则 $x+1=t^2\Rightarrow x=t^2-1,dx=2tdt$。
当 $x=0$ 时 $t=\sqrt{0+1}=1$；当 $x=2$ 时 $t=\sqrt{2+1}=\sqrt{3}$。
$\sqrt{(x+1{)}^3}=(\sqrt{x+1}{)}^3=t^3$。
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^2\frac{1}{\sqrt{x+1}+\sqrt{(x+1{)}^3}}dx& ={\int }_1^{\sqrt{3}}\frac{1}{t+t^3}\cdot 2tdt\\ & =2{\int }_1^{\sqrt{3}}\frac{t}{t(1+t^2)}dt\\ & =2{\int }_1^{\sqrt{3}}\frac{1}{1+t^2}dt\\ & ={2\arctan t|}_1^{\sqrt{3}}\\ & =2(\arctan \sqrt{3}-\arctan 1)\\ & =2\left(\frac{\pi }{3}-\frac{\pi }{4}\right)=2\left(\frac{4\pi -3\pi }{12}\right)=2\left(\frac{\pi }{12}\right)=\frac{\pi }{6}\end{array}$$

(3) 令 $x=a\sin t(a>0)$。则 $dx=a\cos tdt$。
当 $x=0$ 时 $a\sin t=0\Rightarrow \sin t=0\Rightarrow t=0$ (选择主值区间 $[-\pi /2,\pi /2]$)。
当 $x=a$ 时 $a\sin t=a\Rightarrow \sin t=1\Rightarrow t=\frac{\pi }{2}$。
$\sqrt{a^2-x^2}=\sqrt{a^2-a^2{\sin }^{2}t}=\sqrt{a^2(1-{\sin }^{2}t)}=\sqrt{a^2{\cos }^{2}t}=|a\cos t|$。
由于 $t\in [0,\pi /2]$，$a>0$，$\cos t\ge 0$，所以 $|a\cos t|=a\cos t$。
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^a\sqrt{a^2-x^2}dx& ={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}a\cos t\cdot a\cos tdt\\ & =a^2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{2}tdt\\ & =a^2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}\frac{1+\cos 2t}{2}dt\\ & =\frac{a^2}{2}{\left(t+\frac{1}{2}\sin 2t\right)|}_0^{\frac{\pi }{2}}\\ & =\frac{a^2}{2}\left[\left(\frac{\pi }{2}+\frac{1}{2}\sin \pi \right)-\left(0+\frac{1}{2}\sin 0\right)\right]\\ & =\frac{a^2}{2}\left[\left(\frac{\pi }{2}+0\right)-(0+0)\right]=\frac{\pi a^2}{4}\end{array}$$
(注：该积分的几何意义是半径为 $a$ 的圆在第一象限的面积。)

关于换元法的注记： 通过上述例子我们发现，定积分的换元积分法和不定积分的换元积分法一样，该做代数代换就做代数代换，该做三角代换就做三角代换。不同的是：不定积分最后要把 $t$ 换回 $x$，而定积分不用换回，因为积分的上下限已经换成 $t$ 的范围了。

积分等式证明问题及奇偶性应用

所谓积分等式即含有定积分的等式。要证明积分等式，一般是利用变量代换法，有时再结合定积分的区间可加性来证明。特别地，利用函数的奇偶性可以简化在对称区间上的定积分计算。

例1

设 $f(x)$ 在 $[-a,a]$ 上连续，证明：

1. 若 $f(x)$ 为偶函数 (即 $f(-x)=f(x)$)，则 ${\int }_{-a}^{a}f(x)dx=2{\int }_0^{a}f(x)dx$；
2. 若 $f(x)$ 为奇函数 (即 $f(-x)=-f(x)$)，则 ${\int }_{-a}^{a}f(x)dx=0$。

分析： 观察积分等式，积分区间发生变化。先考虑定积分区间可加性：
$${\int }_{-a}^{a}f(x)dx={\int }_{-a}^{0}f(x)dx+{\int }_0^{a}f(x)dx$$
因此：

1. 要证明 ${\int }_{-a}^{a}f(x)dx=2{\int }_0^{a}f(x)dx$，即需证明 ${\int }_{-a}^{0}f(x)dx={\int }_0^{a}f(x)dx$。
2. 要证明 ${\int }_{-a}^{a}f(x)dx=0$，即需证明 ${\int }_{-a}^{0}f(x)dx=-{\int }_0^{a}f(x)dx$。

证明：
对于积分 ${\int }_{-a}^{0}f(x)dx$，令 $x=-t$。则 $dx=-dt$。
当 $x=-a$ 时，$t=a$；当 $x=0$ 时，$t=0$。
所以，
$${\int }_{-a}^{0}f(x)dx={\int }_a^{0}f(-t)(-dt)=-{\int }_a^{0}f(-t)dt={\int }_0^{a}f(-t)dt$$
由于积分变量的符号不影响积分值，${\int }_0^{a}f(-t)dt={\int }_0^{a}f(-x)dx$。
因此， ${\int }_{-a}^{0}f(x)dx={\int }_0^{a}f(-x)dx$。

1. 若 $f(x)$ 为偶函数，则 $f(-x)=f(x)$。
   $${\int }_{-a}^{0}f(x)dx={\int }_0^{a}f(-x)dx={\int }_0^{a}f(x)dx$$
   所以，
   $${\int }_{-a}^{a}f(x)dx={\int }_{-a}^{0}f(x)dx+{\int }_0^{a}f(x)dx={\int }_0^{a}f(x)dx+{\int }_0^{a}f(x)dx=2{\int }_0^{a}f(x)dx$$

2. 若 $f(x)$ 为奇函数，则 $f(-x)=-f(x)$。
   $${\int }_{-a}^{0}f(x)dx={\int }_0^{a}f(-x)dx={\int }_0^a(-f(x))dx=-{\int }_0^{a}f(x)dx$$
   所以，
   $${\int }_{-a}^{a}f(x)dx={\int }_{-a}^{0}f(x)dx+{\int }_0^{a}f(x)dx=-{\int }_0^{a}f(x)dx+{\int }_0^{a}f(x)dx=0$$

注： 该性质在计算定积分时可以直接利用，但要特别注意积分区间必须关于原点对称，即形式为 $[-a,a]$。

例2

计算
$${\int }_{-1}^1\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\left(\frac{1}{1+e^x}-\frac{1}{2}\right)dx$$

解：
该题的被积函数相对比较复杂，正常积分难度较大，而积分区间 $[-1,1]$ 正好关于原点对称，因此可考虑被积函数的奇偶性。
令 $h(x)=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\left(\frac{1}{1+e^x}-\frac{1}{2}\right)$。
其中 $f(x)=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$ 是偶函数，因为 $f(-x)=\frac{1}{\sqrt{1-(-x{)}^2}}=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}=f(x)$。
令 $g(x)=\left(\frac{1}{1+e^x}-\frac{1}{2}\right)$。则
$$\begin{array}{rl}g(-x)& =\left(\frac{1}{1+e^{-x}}-\frac{1}{2}\right)\\ & =\left(\frac{1}{1+\frac{1}{e^x}}-\frac{1}{2}\right)\\ & =\left(\frac{e^x}{e^x+1}-\frac{1}{2}\right)\\ & =\frac{2e^x-(e^x+1)}{2(e^x+1)}\\ & =\frac{e^x-1}{2(e^x+1)}\\ & =-\frac{1-e^x}{2(1+e^x)}\end{array}$$
而
$$-g(x)=-\left(\frac{1}{1+e^x}-\frac{1}{2}\right)=\frac{1}{2}-\frac{1}{1+e^x}=\frac{1+e^x-2}{2(1+e^x)}=\frac{e^x-1}{2(1+e^x)}$$
所以 $g(-x)=-g(x)$，即 $g(x)$为奇函数。
被积函数 $h(x)=f(x)g(x)$ 是一个偶函数与一个奇函数的乘积，因此 $h(x)$ 是奇函数。
根据奇函数在对称区间上的积分性质，得
$${\int }_{-1}^1\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\left(\frac{1}{1+e^x}-\frac{1}{2}\right)dx=0$$

4. 分部积分法

不定积分的分部积分法回顾

不定积分的分部积分公式为：
$$\int u(x)v^{\prime }(x)dx=u(x)v(x)-\int u^{\prime }(x)v(x)dx$$
或者写作 $\int udv=uv-\int vdu$。

定积分的分部积分法

由不定积分的分部积分法可以得到定积分的分部积分法：
$${\int }_a^{b}u(x)v^{\prime }(x)dx={u(x)v(x)|}_a^b-{\int }_a^b{u}^{\prime }(x)v(x)dx$$
即
$${\int }_a^{b}udv={uv|}_a^b-{\int }_a^{b}vdu$$

注： 分部积分法主要用于计算两类不同函数（如幂函数与三角函数/指数函数，对数函数与幂函数等）乘积的积分。$u(x),v(x)$ 的选取规则同不定积分，一般遵循“反对幂三指”的优先顺序选择被积函数的一部分为 $u$（反三角函数、对数函数、幂函数、三角函数、指数函数）。

例题

例1

计算
$${\int }_1^5\ln xdx$$

解：
令 $u=\ln x$, $dv=dx$。则 $du=\frac{1}{x}dx$, $v=x$。
$$\begin{array}{rl}{\int }_1^5\ln xdx& ={\left[x\ln x\right]}_1^5-{\int }_1^{5}x\cdot \frac{1}{x}dx\\ & =(5\ln 5-1\ln 1)-{\int }_1^{5}1dx\\ & =5\ln 5-0-{\left[x\right]}_1^5\\ & =5\ln 5-(5-1)\\ & =5\ln 5-4\end{array}$$
原文写法：
$${\int }_1^5\ln xdx={\int }_1^5\ln x\cdot (x{)}^{\prime }dx={x\ln x|}_1^5-{\int }_1^{5}x\cdot (\ln x{)}^{\prime }dx=5\ln 5-{\int }_1^{5}x\cdot \frac{1}{x}dx=5\ln 5-{\int }_1^{5}1dx=5\ln 5-4$$

例2

计算
$${\int }_0^{1}x{e}^{x}dx$$

解：
令 $u=x$, $dv=e^{x}dx$。则 $du=dx$, $v=e^x$。
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^{1}x{e}^{x}dx& ={\left[x{e}^x\right]}_0^1-{\int }_0^1{e}^{x}dx\\ & =(1\cdot e^1-0\cdot e^0)-{\left[e^x\right]}_0^1\\ & =e-(e^1-e^0)\\ & =e-(e-1)\\ & =1\end{array}$$

例3

计算
$${\int }_0^{\pi }{x}^2\cos xdx$$

解：
第一次分部积分：令 $u=x^2$, $dv=\cos xdx$。则 $du=2xdx$, $v=\sin x$。
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^{\pi }{x}^2\cos xdx& ={\left[x^2\sin x\right]}_0^{\pi }-{\int }_0^{\pi }2x\sin xdx\\ & =({\pi }^2\sin \pi -0^2\sin 0)-2{\int }_0^{\pi }x\sin xdx\\ & =0-2{\int }_0^{\pi }x\sin xdx\\ & =-2{\int }_0^{\pi }x\sin xdx\end{array}$$
第二次分部积分 (计算 ${\int }_0^{\pi }x\sin xdx$)：令 $u=x$, $dv=\sin xdx$。则 $du=dx$, $v=-\cos x$。
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^{\pi }x\sin xdx& ={\left[x(-\cos x)\right]}_0^{\pi }-{\int }_0^{\pi }(-\cos x)dx\\ & ={\left[-x\cos x\right]}_0^{\pi }+{\int }_0^{\pi }\cos xdx\\ & =(-\pi \cos \pi -(-0\cos 0))+{\left[\sin x\right]}_0^{\pi }\\ & =(-\pi (-1)-0)+(\sin \pi -\sin 0)\\ & =\pi +(0-0)=\pi \end{array}$$
所以，
$${\int }_0^{\pi }{x}^2\cos xdx=-2(\pi )=-2\pi$$
(注：原文中提到“上一步计算中最后结果有误，正确结果应该是$-2\pi +2\sin x{|}_0^{\pi }=-2\pi$”。这里已按正确方法推导并得到 $-2\pi$。)

例4

设 $f(x)={\int }_1^{x^2}\frac{\sin t}{t}dt$，求 ${\int }_0^{1}xf(x)dx$。

解：
该题不可能先将 $f(x)$ 算出来（因为 $\int \frac{\sin t}{t}dt$ 不是初等函数），再代入定积分中计算。
凡是出现变限积分函数，通常要利用其导数，而定积分中要出现导数常利用分部积分公式。

首先求 $f^{\prime }(x)$。根据变上限积分求导法则：
$$f^{\prime }(x)={\left({\int }_1^{x^2}\frac{\sin t}{t}dt\right)}^{\prime }=\frac{\sin (x^2)}{x^2}\cdot (x^2{)}^{\prime }=\frac{\sin x^2}{x^2}\cdot 2x=\frac{2\sin x^2}{x}$$
现在计算 ${\int }_0^{1}xf(x)dx$。
令 $u=f(x)$, $dv=xdx$。则 $du=f^{\prime }(x)dx$, $v=\frac{x^2}{2}$。
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^{1}xf(x)dx& ={\left[f(x)\cdot \frac{x^2}{2}\right]}_0^1-{\int }_0^1\frac{x^2}{2}{f}^{\prime }(x)dx\end{array}$$
计算边界项：
$f(1)={\int }_1^{1^2}\frac{\sin t}{t}dt={\int }_1^1\frac{\sin t}{t}dt=0$。
$f(0)={\int }_1^{0^2}\frac{\sin t}{t}dt={\int }_1^0\frac{\sin t}{t}dt$.
${f(x)\cdot \frac{x^2}{2}|}_0^1=f(1)\cdot \frac{1^2}{2}-{\lim }_{x\to 0^{+}}f(x)\cdot \frac{x^2}{2}=0\cdot \frac{1}{2}-{\lim }_{x\to 0^{+}}\left({\int }_1^{x^2}\frac{\sin t}{t}dt\cdot \frac{x^2}{2}\right)$
由于 ${\int }_1^0\frac{\sin t}{t}dt$ 是一个常数 (记为 $C_0$)， ${\lim }_{x\to 0^{+}}f(x)=C_0$。
所以 ${\lim }_{x\to 0^{+}}f(x)\cdot \frac{x^2}{2}=C_0\cdot 0=0$。
因此，边界项 ${f(x)\cdot \frac{x^2}{2}|}_0^1=0-0=0$。

继续计算积分项：
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^{1}xf(x)dx& =0-{\int }_0^1\frac{x^2}{2}\cdot \frac{2\sin x^2}{x}dx\\ & =-{\int }_0^{1}x\sin x^{2}dx\end{array}$$
对于 ${\int }_0^{1}x\sin x^{2}dx$，令 $w=x^2$。则 $dw=2xdx\Rightarrow xdx=\frac{1}{2}dw$。
当 $x=0,w=0$。当 $x=1,w=1$。
$$\begin{array}{rl}-{\int }_0^{1}x\sin x^{2}dx& =-{\int }_0^1\sin (x^2)(xdx)\\ & =-\frac{1}{2}{\int }_0^1\sin wdw\\ & =-\frac{1}{2}{\left[-\cos w\right]}_0^1\\ & ={\frac{1}{2}\cos w|}_0^1\\ & =\frac{1}{2}(\cos 1-\cos 0)\\ & =\frac{1}{2}(\cos 1-1)\end{array}$$
所以，${\int }_0^{1}xf(x)dx=\frac{1}{2}(\cos 1-1)$。

总结

定积分的计算方法主要包括：

1. 直接法：利用基本积分公式和运算法则。
2. 凑微分法 (第一类换元法)：将被积函数凑成 $g(\varphi (x)){\varphi }^{\prime }(x)$ 的形式。
3. 变量代换法 (第二类换元法)：通过 $x=\phi (t)$ 或 $t=\psi (x)$ 进行变量替换，关键在于选取合适的代换并正确改变积分限。
4. 分部积分法：用于处理两类不同函数乘积的积分。

在实际计算中，还需注意：

• 换元必换限：进行变量代换时，积分的上下限必须相应改变。
• 奇偶性应用：当积分区间关于原点对称时（如 $[-a,a]$），可利用被积函数的奇偶性简化计算：奇函数积分为0，偶函数积分可简化为 $2{\int }_0^{a}f(x)dx$。
• 变上限积分函数的处理：通常结合分部积分法和变上限积分求导法则。

灵活运用这些方法，并结合积分的性质（如区间可加性），可以有效解决各种定积分问题。