本文介绍了如何安全地连接24V步进驱动器，包括脉冲(PUL+/-)、方向(DIR+/-)、脱机(EN+/-)信号以及电机绕组(A+/A-，B+/B-)的接线方法。根据不同的响应模式，正确连接电机的正反转和脉冲输入。同时提到EN+连接24V正极，EN-连接24V负极，后续将涉及细分调节教程。
首先接线需要了解电源性质否则会造成器件损坏及危及人身安全
本次我们使用的是24v的步进驱动器，步进驱动器的图片和详细接线图以放在上方。
PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+ ：电机正、反转控制正。
DIR- ：电机正、反转控制负。
EN+ ：电机脱机控制正。
EN-：电机脱机控制负。
如果想要电机低电平响应PUL+ DIR+应需要接正极，脉冲输出端接PUL-,电机方向接DIR-
反之就是PUL- DIR- 接负极，高电平响应
A+就是接步进电机绕组的A+相
A-就是接步进电机绕组的A-相
B+就是接步进电机绕组的B+相
B-就是接步进电机绕组的B-相
EN+接24v正极
EN-接24v负极
后续还会出细分的调节教程
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