使用博途v17对步进电机的组态

首先创建项目选择相应的PLC

 然后打开工艺对象新增对象

 选择轴不需要选轴控制，选择结束以后开始组态轴

这里我们选择PTO口发生脉冲控制，因为我们是硬件接线不是模拟控制也不是通讯控制

 这里有报红我们需要修改参数取消报红，随后选择相应的脉冲发生器

 这里我们选择的是pulse-1脉冲发生器总共有四个，选择脉冲发生器会自动生产脉冲输出口和方向输出口这里我们需要根据硬件接线去选择相应的输出口和方向口，我的硬件接线与上图一致所以不需要更改，切记脉冲输出端与方向端不要接反这一块步进电机无需使能所以使能输出端不需要选择

 这里的脉冲个数默认1000就可以了，如果有需要可以自行更改负载位移也直接默认，电机方向有双向和正向反向，根据自己的需要去选择，反向信号不需要更改，勾选以后电机选择方向会相反

 我们还需要选择限位开关，我们使用的是硬限位所以不需要软限位

 硬限位的选择根据你的硬件接线去选择，注意不要选错，选错会造成你后续某些指令不能正常使用还会造成电机撞机，限位默认是低电平，我们需要的是高电平所以更改高电平

 这是更改电机加速减速时间的还有速度限制的单位

 我们把加速减速时间调成0.01，单位用mm/s

这是更改电机的急停时间的 

 电机急停时间我们也更改为0.01

 这里我们选择回原点方向和归为开关的上侧或下侧

 归位开关也是根据你的硬件接线去选择的，下面我们可以选择是高电平响应还是低电平响应，默认是高电平，不需要更改，我们需要勾选上碰到限位自动反转不然无法寻找到归位开关的位置，右边有正方向负方向和归位开关的上侧下册的选择根据个人需要自行选择，我这里默认选择，回原点速度和接近速度也是根据个人需要进行更改