DIY智能小车02:电机驱动板的实现

最新推荐文章于 2024-08-02 12:05:51 发布
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分类专栏： DIY智能小车 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 c语言
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#电子爱好者 #单片机学习 #智能小车

电机加轮用数字电源试了一下，给3.7V电压，空载电流在70mA左右，堵转电流在250mA左右，选了TC118S做电机驱动（电压在2.4V—7.2V，电流-1500mA—1500mA）,电路板已画好，做板试试

电机驱动板3D图

原理图

 

 PCB图

单片机学不废
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专栏目录
DIY智能小车篇（一）：结构模块
焦露的博客
09-04 2万+
前言 本篇主要针对制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述，为大家提供参考的同时也是自己对之前所做工作的总结。本人所制作的智能小车所需零部件均从某宝上购得，这家店的零件比较全，本文中的大部分模块都可以搜得到（没有任何打广告的成分，我自己就是从别处买的，只不过这里零件比较全，很多资料也很丰富，可以多多参考） 模块汇总 底板 1. 双层亚克力板 双层设计有利于搭建其他结构模块 3. 直条...
树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动
chinacqzgp的博客
02-26 9546
一、介绍   树莓派的小项目中，我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标，因为和很多小朋友一样，对遥控小汽车有种喜欢，特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。   其实也还有现实因素考虑，智能小车是地上跑的，比天上飞的水下潜的操作方便、简单、便宜，所需要的元素和技术也比较全面，市场上现有的硬件也很多，资料也较多，作为新手村入场很不错！   然则事实很打脸，这哪是1级的新手村啊，起码是10级的副本地图，没人带的话，结果可想而知。   2018年6月8日购买的，今天才正式开玩，中间虽说很多事情耽误了
DIY智能小车篇（四）：常见问题 & BUG汇总
焦露的博客
09-04 8186
此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG（包括硬件方面和软件方面）进行总结，告诫自己要养成总结问题，汇总BUG的好习惯。前人说：工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_list价值千金！ 硬件方面 电机驱动 Q：最初测试电机的过程中，出现电机发出滋滋的声音（感觉很无力）但是不转动的情况 A：L298N电机驱动板没有与MCU共地 软件方面 电机驱动 Q：利用STM32的定时器3输出4路...
智能小车开发的重点之一电机该如何选型
热门推荐
dcw142857的博客
11-05 1万+
一。智能小车的分类 二。电机的分类 无刷电机要好于有刷电机，优点：1. 没有损耗，有刷电机有寿命 2. 静音，有刷电机噪音比较大 。 无刷电机分为带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种，因为无刷电机需要知道转子的位置来空着它的转动。用于智能小车一般用带霍尔传感器的无刷电机。 无刷电机价格较贵。这次采用有刷电机制作智能小车。 三。有刷电机选型 需要考虑两个参数： 1. 转速：多少转/分钟，一般为上万转...
python智能小车轨迹_Micropython之DIY循迹智能小车
weixin_39796140的博客
12-04 2357
AI作为现代社会发展的主流，也是未来发展的方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。很多快递公司已经能够实现机器人自动搬运，自动扫码，自动运输的功能，送餐机器人相信大家已经见到过，大大的减少了人力成本，而且减少了送错餐的机率，下面带大家了解一下送餐机器人的原理，带大家做一个循迹智能小车。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应...
micropython蓝牙智能小车_Micropython之DIY循迹智能小车
weixin_39997695的博客
12-05 191
AI作为现代社会发展的主流，也是未来发展的方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。很多快递公司已经能够实现机器人自动搬运，自动扫码，自动运输的功能，送餐机器人相信大家已经见到过，大大的减少了人力成本，而且减少了送错餐的机率，下面带大家了解一下送餐机器人的原理，带大家做一个循迹智能小车。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的...
DIY树莓派小车（一）树莓派4B+TB6612FNG驱动直流电机
qq_34013719的博客
07-23 4325
趁着暑假时间充裕，准备制作一辆简易的树莓派小车，让树莓派不再吃灰，写此文记录折腾的过程。 小车需求简要介绍 采用双轮差速方式移动 双轮方式需要的零件相对较少，省钱即是王道。 通过网络远程控制小车 可通过wifi远程控制，或者配置内网穿透实现任意地点控制。 能够实时传送图像 安装摄像头模块 超声波测距 安装超声波测距模块 小车的结构大致仿照微雪电子的Alphabot2，详见AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit轮式智能机器人 智能车套餐 (waveshare
使用树莓派和 L298N 来 DIY 小车底盘
weixin_43978579的博客
06-08 936
树莓派小车可以作为 STEM（科学、技术、工程、数学）教育的工具，在实际操作中帮助学生理解和学习电子技术、编程和机器人原理。可以培养学生的动手能力、解决问题的能力和创新思维。随着近年 AI 技术的高速发展，SLAM、VSLAM 甚至带 AI 功能的智能小车也成了学生们热衷的 “玩具”，价格不菲的成品智能小车，却也阻挡了不少学生的求知热情和脚步。DIY 一个自己的丐版小车底盘，一来可以省米，二来也可以享受一下 DIY 的乐趣。
micropython 智能小车_Micropython教程之TPYBoardv102 DIY蓝牙智能小车实例
weixin_39629617的博客
01-27 183
1.实验目的1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法。3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法。5.学习蓝牙控制小车的工作原理。2.所需元器件TPYBoard板子一块蓝牙串口模块一个L298N电机驱动板模块一个智能小车底盘一个数据线一条杜邦线若干3.蓝牙串口模块原理(1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,...
树莓派视频小车配套的电机驱动板电路图PCB和原理图
03-07
在本项目中，我们关注的是树莓派视频小车的电机驱动板，它允许树莓派控制小车的移动。驱动板的电路设计是连接树莓派与电机的关键部分，它负责将树莓派的数字信号转换为能够驱动电机的功率信号。 电机驱动板的电路图...
动手DIY制作：SMC远程控制小车
08-26
5. **L298N**: 是一款能够驱动大电流电机的集成驱动器，可以控制小车的四个轮子独立运动，实现小车的各种动作。 6. **Debian系统**: 项目中的SMC盒子安装了Debian操作系统，作为控制中心，负责处理网络通信和串口...
智能小车代码.zip
04-18
硬件配置：51单片机（核心板即可）、红外避障若干、超声波测距×1、舵机+云台×1、LED小灯若干、光敏模块×1、红外接收器×1、遥控器×1、循迹模块若干、人体感应若干、电机驱动模块×2、小车主体+马达×4。...
L298电机驱动板原理图
04-15
### L298电机驱动板原理图解析 #### 一、引言 L298是一种常见的电机驱动芯片，广泛应用于各种小型电机控制场合，如智能小车等。本篇文章将详细解析“L298电机驱动板原理图”，帮助读者深入理解其工作原理与电路设计...
Wi-Fi遥控小车DIY教程：看高手如何改进
08-30
然后，需要连接电机驱动板，并选择控制方式，例如PWM方式。最后，需要连接眼睛和大脑，即网络摄像头和Arduino控制板。 四、连接眼睛和大脑 作者采用的方法是直接用Arduino捕获摄像头内控制步进电机的信号，拆掉了...
江科大/江协科技 STM32学习笔记P13
sususu_2001的博客
07-25 1801
定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，如果对72MHz计72个数，就是1us的时间，如果计72000个数就是1ms的时间。
电路元件基本知识详解
最新发布
嵌入式工程师
08-02 877
电路元件是现代电子技术的基础，了解这些元件的基本知识和工作原理对于电子电路的设计和应用至关重要。本文介绍了电阻器、电容器、电感器、二极管、晶体管、集成电路、开关和继电器等常见电路元件的基本概念、工作原理、常见类型及应用场景。电阻器由导电材料制成，根据欧姆定律（\(V = IR\)），其阻值表示电流与电压之间的比例关系，其中\(V\)是电压，\(I\)是电流，\(R\)是电阻。晶体管是一种具有放大和开关功能的半导体器件，通常由三个层次的半导体材料组成，分别是发射极、基极和集电极。电感的基本单位是亨利（H）。
【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减
qq_39200110的博客
07-23 1665
在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时，这款芯片采用的是PWM控制方式，我发现他的正转、反转有两种控制方式，分别是快衰减和慢衰减。
C语言——函数
attitude_lu的博客
08-01 751
函数的主要思想是：函数其实是从上到下逐步求解的过程，把一个大的问题拆成多个小的子问题或者说把一个大的功能拆成小的功能模块，通过实现小的功能最终实现大的功能的过程。
智能小车DIY全攻略：从定义到实现
"智能手工小车的DIY全攻略，主要涵盖了智能小车的定义、构成部分以及DIY过程中的关键要素。文章旨在为DIY爱好者提供综合信息和指导，帮助他们选择合适的方案和理解智能小车的核心技术。" 在智能小车的世界里，"智能...
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