串口收发字符串

1. 串口初始化

        串口初始主要涉及如下几个参数：时钟频率，波特率，产生波特率的定时器，但其实这些内容都不需要我们操心，在软件点两下就好了，下文Code1的串口配置如图1所示。需要注意的是，低版本的stcai-isp软件没有打通中断通道，需要使用者自行配置串口中断(ES=1;EA=1;)。

        请注意，若是你使用了STC12或IAP15等宏晶科技的芯片，却使用<reg52.h>等作为头文件，将会在寄存器AUXR处发生报错。解决方法也很简单，只需要定义一个寄存器即可。如Code2。

图1

void Uart1_Init(void)	//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xE0;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFE;			//设置定时初始值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	ES = 1;				//使能串口1中断
    EA = 1;             //开启总中断
}

Code1

sfr AUXR  = 0x8E; 

void Uart1_Init(void)	//9600bps@11.0592MHz
{
...代码省略，参考Code1...
}

Code2

2. 串口发送字符串

        串口接收比发送困难，因此先讲串口发送。无论什么数据类型都可以转为字符串发送，因此这里主讲串口发送字符串。

        首先编写一个发送函数UartSendString()。如Code3。该函数主要有两种使用方法，方法1：直接发送一个固定字符串，如Code4；方法2：使用sprintf函数生成字符串，如Code5。

        下面主要讲一下Code5：

        （1）stdio.h包含了sprintf函数，生成字符串需要sprintf函数。

        （2）为什么要将unsigned char 类型的soundNow转化为unsigned int，而不是直接使用它本身？因为我们希望将125传到PC端，而不是125对应的ASCLL对应的'}'。因此需要将其转为unsigned int类型，然后使用%d进行占位。

        （3）为什么要将float类型的lightNow拆分成%d.%d，而不是直接使用%.2f进行占位？原因是：若使用%.2f进行占位操作后，如果后面还有其他数据，那么这些数据会乱码。举个例子"a is %.2f and b is 23"，这个and b is 23就有可能乱码。具体为什么会乱码，我也不知道，也不知道怎么解决这个乱码，只能绕路了。

void UartSendString(const unsigned char *da)
{
    unsigned char i=0;
    while(da[i] != '\0')
    {
        SBUF = da[i];
        while(TI==0) ;
        TI=0;
        i++;
    }
}

Code3

UartSendString("Hello World!");

Code4

// 导入必要的头文件
#include <stdio.h>


// 生成一些数据
unsigned char soundNow = 125;
unsigned int temNow = 59;
float lightNow = 93.48;

// 数组，用于储存字符串数据
unsigned char dataToSend[100];

// 生成字符串，并发送，需要注意数组是否越界
sprintf(dataToSend, "The sound is %d!\n", (unsigned int)soundNow);
UartSendString(dataToSend);

sprintf(dataToSend, "The tem is %d!\n", temNow);
UartSendString(dataToSend);

sprintf(dataToSend, "The light is %d.%d!\n", (unsigned int)lightNow, (unsigned int)((unsigned int)(lightNow*100)%100));
UartSendString(dataToSend);

Code5

3. 串口接收数据

        数据可能有多种格式:

        (1)比如一次只接收1个HEX数据（如Code6），每个数据都代表了一个特定意思，这种是最简单的；

        (2)进阶一点：（使用包头包尾）接收固定长度数据，比如Led1=1；Led2=0；

        (3)更进一步：使用包头包尾接收不固定长度的数据，如##You good!@@，其中##为包头，@@为包尾，主要使用了状态机思想，具体请移步up主江协科技stm32视频。Code7供参考。

// 全局变量，接收数据
unsigned char da=0;

void Uart_Interrupt(void) interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI=0;
        da=SBUF;
    }
}

Code6

unsigned char ReceiveData[10];
bit ReceiveDoneFlag = 0;

void Uart_Interrupt(void) interrupt 4
{
    static unsigned char stata=0, i=0;
    unsigned char da=0;
    if(RI)
    {
        RI=0;
        da=SBUF;
        if(stata==0)
        {
             if(da=='#') stata = 1;
             else stata = 0;
        }
        else if(stata==1)
        {
            if(da=='#') stata=2;
            else stata=0;
        }
        else if(stata==2)
        {
            if(da=='@') stata=3;
            else
            {
                ReceiveData[i]=da;
                i=(i+1)%10;
            }
        }
        else if(stata==3)
        {
            if(da=='@')
            {
                stata=0;
                //ReceiveData[i]='\0';
                i=0;
                ReceiveDoneFlag=1;
            }
            else 
            {
                ReceiveData[i]='@';
                i=(i+1)%10;
                ReceiveData[i]=da;
                i=(i+1)%10;
                stata = 2;
            }
        }
    }
}

Code7