Threshold 操作（阈值操作）（cv2)

Threshold 操作（阈值操作）是图像处理中的一种基本技术，用于将图像的像素值进行二值化或分割。其原理是将图像中的每个像素与指定的阈值进行比较，然后根据比较结果将像素值调整为特定的值。

Threshold 操作的工作原理

假设有一个阈值 T，Threshold 操作的基本步骤如下：

1. 对于每个像素值 p：
   • 如果 p > T，将其设置为最大值（例如 255）。
   • 如果 p <= T，将其设置为最小值（例如 0）。

这个过程的结果是，将图像中的像素值二值化，形成一种只有黑色和白色的图像，这在很多图像处理任务中非常有用，比如边缘检测、物体检测和图像分割。

常见的 Threshold 操作类型

OpenCV 提供了多种阈值操作类型，通过 cv2.threshold() 函数来实现：

retval, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)

• src: 输入的源图像（通常为灰度图像）。
• thresh: 阈值 T。
• maxval: 满足条件时要设置的像素值（例如，二值化中的 255）。
• type: 阈值操作类型，如下所述。

阈值操作类型

1. cv2.THRESH_BINARY:

   • 如果像素值大于阈值，则设置为 maxval，否则设置为 0。
   • 公式：dst(x, y) = maxval if src(x, y) > thresh else 0

2. cv2.THRESH_BINARY_INV:

   • cv2.THRESH_BINARY 的反转操作，即如果像素值大于阈值，则设置为 0，否则设置为 maxval。
   • 公式：dst(x, y) = 0 if src(x, y) > thresh else maxval

3. cv2.THRESH_TRUNC:

   • 如果像素值大于阈值，则将其截断为阈值，否则保持原值。
   • 公式：dst(x, y) = thresh if src(x, y) > thresh else src(x, y)

4. cv2.THRESH_TOZERO:

   • 如果像素值大于阈值，则保持原值，否则设置为 0。
   • 公式：dst(x, y) = src(x, y) if src(x, y) > thresh else 0

5. cv2.THRESH_TOZERO_INV:

   • cv2.THRESH_TOZERO 的反转操作，如果像素值大于阈值，则设置为 0，否则保持原值。
   • 公式：dst(x, y) = 0 if src(x, y) > thresh else src(x, y)

示例代码

import cv2

# 读取图像并转换为灰度图像
image = cv2.imread('image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 应用简单的二值化阈值操作
ret, binary_image = cv2.threshold(image, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 显示结果
cv2.imshow('Binary Image', binary_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

使用场景

• 图像二值化: 将灰度图像转化为二值图像，以突出图像中的前景或对象。
• 图像分割: 在图像中提取特定范围的像素值，分离出感兴趣的区域。
• 物体检测: 在预处理步骤中常用，简化图像以便后续的边缘检测或轮廓检测。

Threshold 操作是图像处理中的一个基本工具，广泛应用于各种图像分析和计算机视觉任务中。