F4系列学习记录（ADC）

ADC模数转换

信号采样核心思想是，**一个信号的最高频率成分所确定的最小抽样频率，应当至少是这一最高频率成分的两倍，才能够完全准确地还原出原始信号。**如果采样频率低于这一最小值，就会出现混叠（aliasing）现象，导致信号的失真。

绝大多数信号都是能够进行傅里叶变换的，就意味着，不管一个信号多么复杂，总可以分解为若干个正（余）弦信号的和，对应了信号的频率分量。因此，Nyquist采样定理只需找到信号最大的频率分量，再用2倍于最大频率分量的采样频率对信号进行采样，从理论上解决了，离散信号能够重建出连续信号的问题。
下方链接了解ADC采样的理论基础
ADC学习系列（一）：ADC基础概念

F407最高主频为168MHz，APB1总线42MHz，APB2总线84MHz，其中有3个12位ADC，都为逐次逼近型

连续转换：只有在所选的通道组中都转换结束后，才会出现标志位，读取各通道的值需要用到DMA

双重/三重模式：由于单片机中的ADC1、2、3都是属于’同一套‘，在同时使用ADC1、2、3时我们需要开启三重模式，读取ADC1、2、3中的采样值，实现ADC1、2、3的同时转换。
ADC有其独立的供电引脚，全速运行时为2.4V到3.6V，慢速运行时为1.8V
GPIO配置ADC模式需要将引脚配置成模拟输入模式

ADC产生的中断类型

不管是规则组或是注入组，在转换接收后都会置一个标志位EOC（规则组转换接收标志）和JEOC（注入组转换接收标志）
模拟看门狗和DMA溢出也会有中断产生

ADC时钟即采样时间

配置ADC时钟频率不能超过36MHz，典型值为30MHz，程序中一般使用4分频或者6分频。
ADC会在数个ADCCLK周期内对电压进行采样，可使用采样时间寄存器修改周期数。ADC每个通道均可以使用不同的采样时间

规则组和注入组

规则组：一般正常使用选用的通道，最多有16个通道
注入组：注入组的优先级高于规则组，用于在某一条件内触发，无法向规则组一样让其一次一次的自动循环转换，简单说就是需要某一特定条件才触发时选用注入组。最多有4个通道

转换模式

单次采样；连续采样 ；不连续采样模式
扫描模式：ADC 会扫描在 ADC_SQRx 寄存器（对于规则通道）或 ADC_JSQR 寄存器（对于注入通道）中选择的所有通道，每次转换结束后，会自动转换该组中的下一
个通道。如果将 CONT 位置 1，规则通道转换不会在组中最后一个所选通道处停止，而是再次从第一个所选通道继续转换。

多重ADC模式

注入同时模式、规则同时模式：对于不同的ADC注入、规则组可以同时启动。
交替模式：ADC1和ADC2稍微错开一点时间启动
交替触发类似，只是信号源不同

ADC采样率

APB2的总线频率为84MHz
ADC实际采样周期=配置采样周期+12.5个时钟周期

ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; //时钟分频
ADC_SampleTime_480Cycles //采样周期

配置后ADC的时钟频率为21MHz，采样频率为 21M/（480+12） = 42683HZ， 因此就可以知道每一周期可以采多少次

这里是单片机理论部分，后续的代码在3天内敲出来吧