stm32开发学习-测试运行一个小例

对单片机上一个小灯进行操作

在kill软件空白处右键，如图，添加stm32头文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

新建main()主函数进行程序主体的编写

1.首先开启外设时钟，添加代码块

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启GPIOC的外设时钟

在这里引入GPIO外设时钟的概念，什么是GPIO外设时钟？

以下为引用文段

GPIOC外设时钟是指用于控制GPIOC外设的时钟信号。在嵌入式系统中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用的输入/输出接口，用于与外部设备进行数据交互。每个GPIO引脚都需要一个时钟信号来控制其输入和输出操作。GPIOC外设时钟就是用来控制GPIOC外设的时钟信号。

GPIOC外设时钟的开启和关闭对于系统的功耗和性能都有一定的影响。如果一组GPIO引脚都没有被使用过，那么可以直接关闭该组GPIO的时钟信号以节省功耗。但是如果该组GPIO引脚中有被使用过的引脚，那么时钟信号不能关闭，需要将使用过的引脚配置为模拟输入以保持其状态。

需要注意的是，用于串口唤醒等特殊功能的引脚不能配置为模拟输入，也不能关闭其时钟信号。在进行GPIO初始化之前，建议先将GPIO进行复位操作，以确保其状态正确。

在低功耗模式下，进入STOP模式时，GPIO会保留原本的状态，因此可以将不需要保留状态的GPIO配置为模拟输入以节省功耗。而在进入SLEEP模式时，时钟信号并不会关闭，因此需要手动关闭时钟，并将开启后不再需要保留状态的GPIO配置为模拟输入。

总之，GPIOC外设时钟的配置和控制对于系统的功耗和性能优化非常重要，需要根据具体的应用场景和需求进行合理的配置和操作。

我找到了更简单的解释：
时钟是单片机的脉搏，时钟频率决定了单片机执行一条指令的时间，外设模块和我们的业务需求相关度大，其中GPIO，定时器，串口，spi，iic，usb是常见的外设模块

什么是GPIO

GPIO管脚：引脚图中的 PA、PB、PC、PD 等均属于 GPIO 引脚。从引脚图可以看出，GPIO 占用了 STM32 芯片大部分的引脚。并且每一个端口都有 16 个引脚，比如 PA 端口，它有 PA0-PA15。其他的 PB、PC 等端口是一样的。
关于GOPIO更详细些的介绍
我们这里用到了连着GPIO口的led，所以要开启GPIO外设时钟

2.调用函数配置寄存器

首先定义一个结构体，用于传递各项参数，包括寄存器模式，寄存器操作的引脚位置，和输出速度

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//给结构体命名
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; //寄存器模式设置为通用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13;      //寄存器引脚设置为13
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度设置为50MHz

然后才调用函数，来配置寄存器

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

可以看到，函数调用时，引用了我们构造的结构体，所以结构体的定义一定要在调用结构体之前实现，

同时结构体的形式也有一定规定

点击选中函数，右键跳转定义

/**
  * @brief  Initializes the GPIOx peripheral according to the specified
  *         parameters in the GPIO_InitStruct.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that
  *         contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
  * @retval None
  */

在其中，我们可以读到
GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
GPIO_InitStruct这个结构体要包含GPIO的配置信息
该代码全文为

/**
  * @brief  Initializes the GPIOx peripheral according to the specified
  *         parameters in the GPIO_InitStruct.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that
  *         contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
  * @retval None
  */
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  
  
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* Output mode */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight low port pins */
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRL;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      /* Get the port pins position */
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding low control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight high port pins */
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      /* Get the port pins position */
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding high control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
        /* Set the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

可以看到其中包含 GPIO_Mode GPIO_Pin GPIO_Speed 的结构体成员名

3.对引脚进行操作

灭灯

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);   //将PC13设置为高电平，LED灭

或开灯

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //将PC13设置为低电平，LED亮

最后设置一个while（1）死循环就完成程序了

完全体如上