STM32串口 14MBit/s波特率测试

连接方式

如图所示:

注意, STLINK-V3 CN2的丝印RT并不需要交叉:

STM32G474	STLINK-V3
USART2_RX	CN2_RX
USART2_TX	CN2_TX
GND	CN4_GND

STLink V3

V3有两种版本: STLINK-V3SET, STLINK-V3 mini, 如图所示:

主控芯片都是STM32F723IEK6, 众所周知, STM32F7x3 和 STM32F730是有内部Hi-speed PHY的, 配置后USB直接出来就是高速可到480Mbps.

对于VCP(Visual Com Port), STLINK-V3支持到15MHz, 这很美滋滋, 也突破了Full-Speed USB 12Mbps的限制.

如果测试12Mbps及以下, 也有一些USB转串口的片子是支持的, 比如FT260芯片, 10元出头的价格也还能接受.

STM32工程搭建

STM32CubeMX配置步骤如下:

• MCU选择: 打开 STM32CubeMX, 点击 ACCESS TO MCU SELECTOR, 选择 STM32G474VETx

• 调试端口配置为SWD: Pinout & Configuration -> System Core -> SYS -> Debug 选择 Serial Wire

• Pinout & Configuration -> System Core -> RCC -> HSE 选择 Crystal/Ceramic Resonator

• Clock Configuration(我板子上用的外部12M晶振, 主频配置成160MHz):

• 开启1ms定时器中断: Pinout & Configuration -> Timers -> TIM6 -> 勾选Activated, Prescaler设置为160-1, Counter Period设置为1000-1 -> 勾选TIM6中断:
  

• USART2配置: Pinout & Configuration -> Connectivity -> USART2 -> Mode选择异步Asynchronous, 过采样(Over Sampling)配置为8 Samples, 关闭 Overrun 和 DMA on RX Error, 波特率配置为14M-8-N-1, 更改默认引脚(PA2 PA3)到板子实际用的(PD5 PD6):

• Project Manager -> Project -> Browse 选择工程位置(Project Location), 填入工程名(Project Name), Toolchain/IDE 选择 MDK-ARM, 把Minimum Heap Size改为0x1000, Minimum Stack Size改为0x1000.

• Project Manager -> Code Generator -> 勾选Copy only the necessary library files, 还有Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files per periphral

• 点击右上角 GENERATE CODE 按钮生成代码, 点击Open Project按钮打开工程.

Keil配置, Keil 点击魔术棒或者Project -> Options for Target ..., 默认配置Debug为ST-link Debugger, 点击Setting:

• Flash Download选项卡 -> 勾选Reset and Run, 这样下载后可以自动复位运行.
• Pack选项卡, 去掉默认的Enable勾选

到此配置结束.

添加代码

main.c添加代码:

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t tim6_flag = 0;
/* USER CODE END PV */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    uint16_t i;
    uint8_t arr[1000];
        
    arr[0] = '\n';
    arr[999] = '\n';
    for(i = 1; i < 999; i++) {
        arr[i] = 'A' + (i-1) % 26;
    }

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
        
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if(tim6_flag) {
        tim6_flag = 0;
        HAL_UART_Transmit(&huart2, arr, 1000, 1);
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 
{
    if(htim->Instance == TIM6) {
        tim6_flag = 1;
    }
}
/* USER CODE END 4 */

测试

14M-8-N-1, 约1MB/s, 1000字节/ms, 当然和上位机的配合之类的也有关, 实际测试结果如下:

21s大概接收了1700万字节, 约 800KB/s, 与理论有一点点差距, 建议实际使用保守一些, 负载率不要太高, 限制在500KB/s以内为宜.

高波特率的意义

• MCU与MCU的串口通信
• 用串口打印做CAN分析仪

工程代码

Uart_14M_1

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