2.1 Stm32 Gpio

引脚的信息

图中带FT的引脚就是能容忍5v的电压，不带FT的引脚就只能容忍3.3v电压
注意：其中PA15,PB3，PB4,三个端口尽量不要用做普通端口。因为这三个是调试端口。

Gpio

Gpio都是APB2¹的外设

•可配置为8种输入输出模式

•引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

•输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

•输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO默认状态是什么

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I/O端口位的基本结构

IO口进化史_洋桃电子

图13详解_江科大

推挽输出讲解

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八种Gpio模式

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS (pmos无效)
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS (pmos,nmos均有效) stm32对io口有绝对控制
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

个人理解：

上拉 下拉输入：用于给输入提供一个默认的输出电平的 接的电阻的阻值都比较大 属于弱上拉

推挽输出就是两个人轮流交替干活，不管怎样都有人在工作（即有一个mos导通）

而对于开漏输出，是只有一个人干活，只要他罢工，就没有人在工作

注意 在输入模式下输出是关闭的，而输出模式下输入可正常运转

输出pin_江科大

Pmos与Nmos的区别

Nmos:以P型半导体为衬底,加上两块N型半导体。

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三种输出控制

控制方式_江科大

1. 整体读出“输出数据寄存器”，用&= |=的操作更改对应位，再写入.(软件层)
2. 用“位设置/位清楚寄存器”按位更改对应位。（硬件层）
3. 位带

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通过寄存器配置IO口

寄存器配置io口_江科大

通过视频可以学会基本的翻阅数据手册配置寄存器的能力

GPIO相关寄存器

其中ODR寄存器用于控制 GPIOx 的输出高电平或者低电平。
也就是说既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。管脚对于位写1，GPIO 管脚为高电平，写 0 则为低电平。不过缺点是：会因中断而打断，关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用BSRR和BRR。
(详见STM32F10xxx参考手册（中文）的p115页)

Gpio Mode

GPIO_Mode值	模式
GPIO_Mode_AIN	模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING	浮空输入
GPIO_Mode_IPD	下拉输入
GPIO_Mode_IPU	上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD	开露输出(out drain)
GPIO_Mode_Out_PP	推挽输出(push and pull)
GPIO_Mode_AF_OD	复用开露输出
GPIO_Mode_AF_PP	模拟推挽输出

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1. 详见专栏中的系统结构图 系统结构图 ↩︎