STM32_GPIO

STM32_GPIO

1、STM32 GPIO简介

什么是GPIO？

General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO

作用：负责采集为外部期间的信息（输入）或者控制外部器件工作（输出）

• 特点

  • 按组存在，组数视芯片而定，每组最多16个IO引脚
  • 快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以达到50MHz）
  • 每个IO口都可以做中断
  • 支持8种工作模式

• 电气特性

  • STM32工作电压范围

  2V <= VDD <= 3.6V，通常为3.3V

  • GPIO识别电压范围

    CMOS端口

    0：-0.3V <= V_IL <= 1.164v

    1：1.833V <= V_IH <= 3.6v

    通常为3.3V，带FT标志的可兼容5V

  • GPIO输出电流

  单个IO，最大25mA

  总和不能超过芯片总输入输出电流

1.1 IO端口基本结构介绍

1. 保护二极管

   • 钳位电路

   • 输入电压 > VDD，上面的二极管导通

   • 输入电压 < VSS，下面的二极管导通

2. 上下拉电阻

   • 阻值：30 ~ 50KΩ

3. 施密特触发器

   • 可将非标准方波（如：正弦波）整形成方波
   • 输入电压 > 正向阈值电压，输出高电平
   • 输入电压 < 负向阈值电压，输出低电平
   • 负向阈值电压 < 输入电压 < 正向阈值电压，输出不变

4. P-MOS管和 N-MOS管

   • MOS管通过控制栅极电压（V_gs）实现导通或关闭
   • V_gs < 0，P导通
   • V_gs > 0，N导通

1.2 GPIO的八种模式分析

GPIO八种工作模式	特点及应用
输入浮空	输入用，完全浮空，状态不定
输入上拉	输入用，用内部上拉，默认是高电平
输入下拉	输入用，用内部下拉，默认是低电平
模拟功能	ADC、DAC
开漏输出	软件I2C的SDL、SCL等
推挽输出	驱动能力强，25mA（max），通用输出
开漏式复用功能	片上外设功能（硬件I2C的SDI、SCL引脚等）
推挽式复用功能	片上外设功能（SPI的SCK、MISO、MOSI引脚等）

• 输入浮空

  • 上拉电阻关闭
  • 下拉电阻关闭
  • 施密特触发器打开
  • MOS管均不导通
  • IO口为高阻态时，电平由外部环境决定

• 输入上拉

  • 上拉电阻打开
  • 下拉电阻关闭
  • 施密特触发器打开
  • MOS管均不导通
  • IO口为高阻态时，呈现高电平

• 输入下拉

  • 上拉电阻关闭
  • 下拉电阻打开
  • 施密特触发器打开
  • MOS管均不导通
  • IO口为高阻态时，呈现低电平

• 模拟功能

  • 上拉电阻关闭
  • 下拉电阻关闭
  • 施密特触发器关闭
  • MOS管均不导通
  • 专门用于模拟信号输入输出

• 开漏输出

  • 上拉电阻关闭
  • 下拉电阻关闭
  • 施密特触发器打开
  • P-MOS管**连接输出控制内的V_DD**始终不导通
  • 往ODR对应位写0，经输出控制内的非门取反，N-MOS管导通；写1，经输出控制内的非门取反，N-MOS管不导通
  • 不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平

• 开漏式复用功能

  • 上拉电阻关闭
  • 下拉电阻关闭
  • 施密特触发器打开
  • P-MOS管**连接输出控制内的V_DD**始终不导通
  • 不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平
  • 由其他外设控制输出

• 推挽输出

  • 上拉电阻关闭
  • 下拉电阻关闭
  • 施密特触发器打开
  • 往ODR对应位写0，经输出控制内的非门取反，N-MOS管导通；写1，经输出控制内的非门取反，P-MOS管导通
  • 可输出高低电平，驱动能力强

• 推挽式复用功能

  • 上拉电阻关闭
  • 下拉电阻关闭
  • 施密特触发器打开
  • 可输出高低电平，驱动能力强
  • 由其他外设控制输出

1.3 GPIO寄存器介绍

• GPIO通用寄存器GPIOx_yyy（F1系列）

名称	功能
CRL	配置工作模式，输出速度
CRH	配置工作模式，输出速度
IDR	输入数据
ODR	输出数据
BSRR	设置ODR寄存器值
BRR	F4之后没有这个寄存器，考虑代码兼容性则不建议使用
LCKR	配置锁定，用的不多

• GPIO通用寄存器GPIOx_yyy（F4/F7/H7系列）

名称	功能
MODER	设置模式
OTYPER	设置输出类型
OSPEEDR	设置输出速度
PUPDR	设置上下拉电阻
IDR	输入数据
ODR	输出数据
BSRR	设置ODR寄存器值
LCKR	配置锁定，用的不多

使用ODR控制输出，在读和修改访问之间产生中断时，可能会发生风险；BSRR则无风险

ODR修改：读 -> 改 -> 写

BSRR修改： 写

2、程序设计

2.1 通用外设驱动模型（四步法）

1. 初始化
   • 时钟设置、参数设置、【IO设置、中断设置（开中断、设NVIC）可选】
2. 读函数（可选）
   • 从外设读取数据（可选）
3. 写函数（可选）
   • 往外设写入数据（可选）
4. 中断服务函数（可选）
   • 根据中断标志，处理外设各种中断事务（可选）

GPIO需要实现前三步

2.2 GPIO配置步骤

1. 使能时钟
   • __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()
2. 设置工作模式
   • HAL_GPIO_Init()
3. 设置输出状态（可选）
   • HAL_GPIO_WritePin()
   • HAL_GPIO_TogglePin()
4. 读取输入状态（可选）
   • HAL_GPIO_ReadPin()

HAL库驱动函数	主要寄存器	功能
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()	RCC_APB2ENR	开启GPIO时钟
HAL_GPIO_Init()	CRL、CRH、ODR	初始化GPIO
HAL_GPIO_WritePin()	BSRR	控制IO输出高/低电平
HAL_GPIO_TogglePin()	BSRR	每次调用IO输出电平翻转一次
HAL_GPIO_Init()	CRL、CRH、ODR	初始化GPIO
HAL_GPIO_WritePin()	BSRR	控制IO输出高/低电平
HAL_GPIO_TogglePin()	BSRR	每次调用IO输出电平翻转一次
HAL_GPIO_ReadPin()	IDR	读取IO电平