Ubuntu 24.04.2 LTS 安装 ROS Noetic

据说两者不兼容，但还是有办法。

安装步骤

安装时务必联网。

分步执行

sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble         # 导入仓库
sudo apt update                                         # 更新软件源 
sudo apt install ros-noetic-desktop-full                # 安装 ROS Noetic 完整桌面版
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc   # 设置环境【将这一句追加到～/.bashrc文件的末尾，使得每次打开一个新的窗口时（执行一次bash命令）就配置一次ROS环境】
source ~/.bashrc                                        # 使得上一步的环境配置在当前窗口下生效

一次性版本

sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble -y; sudo apt update; sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y; echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc; source ~/.bashrc

测试部分

三条命令需要在三个不同的窗口中执行。

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

如下图，激活运行其中最后一条命令的窗口，小乌龟可以在左右键的控制下左右旋转，在上下的控制下前后平移，说明安装成功。

其他信息

• 一次性版本安装用时：11min30s左右
• 安装占用空间大小：约4.3GB
• 参考网站：官方教程、另外一个