在Ubuntu上安装ROS Noetic

版本说明

Ubuntu版本为20.04，对应的ROS版本为Noetic。

Wiki链接: 在Ubuntu上安装ROS Noetic

安装过程

1. 添加 source.list

Wiki链接: ROS镜像源

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

2. 添加keys

由于使用的是代理服务器，所以可以使用curl命令替换apt-key命令：

sudo apt install curl

curl -sSL ‘http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654’ | sudo apt-key add -

3. 安装

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4.设置环境

echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

5. 初始化与更新

noetic对应的版本应为python3-rosdep2，执行

sudo apt install python3-rosdep2

执行 rosdep init（这时可能会提示“default sources list file already exists”，则直接略过该步）

sudo rosdep init

执行 rosdep update

rosdep update