STM32—GPIO

1.GPIO介绍

GPIO可配置8种输入输出模式

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部链接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

GPIO基本结构

               

1.1GPIO输入

上拉输入时，上方开关导通，下方开关断开，引脚默认为高电平

下拉输入时，上方开关断开，下方开关导通，引脚默认为低电平

浮空输入时，开关皆断开，此时引脚处于悬空状态

模拟输入一般只用于ADC

1.2GPIO输出

推挽输出，p-mos和n-mos皆有效

数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，输出高电平；

数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平；

这种输出模式下，高低电平均有较强的驱动能力

开漏输出，p-mos无效，n-mos有效

数据寄存器为1时，下管断开，则为高阻模式；

数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平；

这种模式下，只有低电平由驱动能力

复用推挽输出和复用开漏输出数据来自片上外设

2.GPIO相关的标准库函数

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
//开始时钟 第一个参数用于选择外设（GPIOx）第二个参数选择使能（ENABLE)或失能(DISABLE)

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//调用该函数，所选择的GPIO外设就会被复位

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//初始化GPIO


//使用案例
//先定义一个结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//引出该结构体的所有成员一一赋值
//GPIO_Mode成员可配置八种输入输出结构
//GPIO_Mode_AIN；         模拟输入
//GPIO_Mode_IN_FLOATING； 浮空输入
//GPIO_Mode_IPD；         下拉输入
//GPIO_Mode_IPU；         上拉输入
//GPIO_Mode_Out_OD；      开漏输出
//GPIO_Mode_Out_PP；      推挽输出
//GPIO_Mode_AF_OD；       复用开漏输出
//GPIO_Mode_AF_PP；       复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

//GPIO_Pin选择要配置的引脚，可选择多个引脚，之间用|连接
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

//GPIO_Speed有三种可选
//GPIO_Speed_10MHz,
//GPIO_Speed_2MHz, 
//GPIO_Speed_50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

//最后调用函数
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//可以把结构体变量赋一个初始值

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//四个读取引脚电平的函数，调用函数可读取相应引脚的电平

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//置1
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//置0
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
//四个配置引脚电平的函数，调用函数可以配置相应引脚为高电平或者低电平

3.GPIO相关案例代码演示

按键检测

#include "stm32f10x.h"     
#include "Delay.h"       //加入所需的头文件



void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //开启时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体
    //初始化结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    //调用函数
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum;
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);    //消除按键按下的抖动
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0);
		Delay_ms(20);    //消除按键松手时的抖动
		KeyNum = 1;	
	}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;	
	}
	
	
	return KeyNum;
}