使用cube IDE完成在freeRTOS下的简单点灯任务

任务描述

实现两个小灯的“同时“”闪烁。

（任务1：红灯一秒闪烁）

（任务2：绿灯一秒闪烁）

 使用cube IDE快速生成freeRTOS项目。（本次使用的开发板：STM32F407系列）

首先轻车熟路的创建好我们的工程，不懂的小伙伴可以看我的那篇 HAL库开发之创建新工程。进入工程配置界面。

RCC选择高速外部时钟(HSE)，选择外部晶振（8M）

 选择时钟配置，外部晶振选择8M，点击HSE，配置HCLK为168（看下面最大值即可），配置完成点击回车，系统会自动分配方案。（注：使用的是同款开发板，此处配置可能需要再次配置168，第一次系统自动分配是84M，再次修改即可。造成这种现象原因我也不是很清楚，有知道的小伙伴请务必跟我说说，感谢！）

 选中SYS，设置时基源为定时器。（不推荐使用系统滴答定时器）

 配置小灯的GPIO为输出引脚（本次板子为PF9、PF10）

任务的创建按照下面的这个流程来即可，在本次这个实例中，重点的参数配置在于任务优先级保持一致。（也可以试一试，在不同优先级下，现象是什么）。任务名字和任务函数名称默认也可以，不过我觉得一个好的命名更容易让我们区分这个任务是做什么的，能提高阅读性。ctrl + s 保存即可生成代码。（跳出的方框直接点击YES即可）

 编写任务代码，实现灯光闪烁。（在main.c中找到任务函数）

 编译下载，即可看到灯光闪烁。