小熊派-FreeRTOS-点灯学习过程-20221029

一、前言准备

1、小熊派一个（STM32L431RCT6）

2、STM32CubeMX

3、keil5

4、小熊派的配套开发资料（用于出问题的时候替换）

二、实现过程

代码主要由STM32CubeMX生成，所以过程主要是配置CubeMX.

1、芯片选型  STM32L431RCT6

 2、查看原理图，找到LED灯（GPIOC 13），并配置对应IO

 

 高电平点亮，所以将输出改为高

3、配置系统时钟

Debug采用串口调试，系统时钟不能选用滴答定时器，选择其他的定时器，因为FreeRTOS是使用了该定时器 

4、配置FreeRTOS系统

 配置任务，将默认的任务更改成LEDTask,一个是好查找，一个是防止改错

 5、配置输出文件

 此处选两个中任意一个皆可，第一个是加载所有的库文件，第二个是选必要的库文件

 然后点击生成代码即可

6、编译程序 ，解决一些问题

error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.

原因：

是由于没有加启动文件，双击左边工程框的文件夹，添加Startup开头的.s文件即可。（可以去小熊派的源码中找）

这个问题是因为CUBEMX工程在中文目录下，全部切换到英文就没有个这个问题了，有趣的是，还自动生成了启动文件在项目目录内，但就是不在keil里面，只要将项目目录中的启动文件加到keil工程中就可以了。

解决过程：

 添加启动文件后，编译不会报错了

7、修改LEDTask任务

找到freertos.c文件，添加点灯代码

		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        osDelay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		osDelay(1000);

8、下载程序

配置下载接口

 下载后，重启小熊派就可以实现LED闪烁了