GPIO通用输入输出口

可配置八种输入输出模式；

引脚电平：0~3.3V，部分引脚可容忍5V；（可以输入5V，输出最大只能是3.3V）

带FT的是可以容忍5V的不带FT的就只能接入3.3V的电压。

输出模式下可以控制端口输出高低电平，用以驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等。

另外在其他的与应用场景只要是可以用高低电平来进行控制的地方。都可以用GPIO来完成，如果是控制功率比较大的设备，只需要再加入驱动电路即可。

除此之外我们还可以用GPIO来模拟通讯协议比如I2C，SPI或者某个芯片特定的协议。我们都可以用GPIO的输出模式来模拟其中的输出时序部分。。

GPIO在输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。

每个GPIO外设总共有16个引脚，编号是从0~15，GPIOA的第零号引脚我们一般称之为PA0；第一号就是PA1；

在每个GPIO模块内，主要包含了寄存器和驱动器这些东西，寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了；这个寄存器的每一位对应一个引脚，其中输出寄存器写1（0）对应的引脚就会输出高（低）电平，