03 GPIO通用输入输出口

已于 2024-01-18 11:03:30 修改
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文章标签： stm32
于 2023-11-21 12:27:00 首次发布
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版权

一、GPIO通用输入输出口

1.GPIO简介

  • GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
  • 可配置为8种输入输出模式
  • 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V[FT](可以在这个端口输入5V的电压，也认为是高电平，但是最大只能输出3.3V)
  • 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
  • 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

2.GPIO基本结构

GPIO基本结构
APB2外设中心

在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的

GPIO外设总共有16个引脚，编号0-15

一般把GPIOA的第0号引脚称作PA0，接着就是PA1、PA2、……、PA15
GPIOB同理，PB1、PB2、……、PB15
GPIO模块内主要包含了寄存器和驱动器等

寄存器：一段特殊的存储器内核，只负责存储数据。

  • 通过APB2总线对寄存器进行读写，可以完成输出电平和读取电平的功能。
  • 寄存器每一位对应一个引脚，输出寄存器写1对应的引脚输出高电平，写0对应的引脚输出低电平；输入寄存器读取为1对应的端口目前是高电平，读取为0是低电平。
  • 因为STM32是32位的单片机，所以STM32内部的寄存器都是32位的。但这个端口只有16位，所以这个寄存器只有低16位对应的有端口，高16位是没有用到的。

驱动器：用来增加信号的驱动能力。

3.GPIO位结构

I/O端口位的基本结构

左边：3个寄存器
中间：驱动器
右边：某一个IO的引脚
整体结构——上面：输入部分，下面：输出部分

输入部分

IO引脚：接了2个保护二极管——对输入电压进行限幅

  • 如果输入电压比3.3V高，上方二极管就会导通，输入电压产生的电流就会直接流入VDD，而不会流入内部电路——避免过高的电压对内部这些电路产生伤害
  • 如果输入电压比0V低，下方二极管就会导通，电流会从VSS直接流出去，而不会从内部电路汲取电流——保护内部电路
  • 如果输入电压在0-3.3V之间，两个二极管均不会导通，对电路没有影响

IO引脚和肖特基触发器之间

  • 连接了一个上拉电阻和一个下拉电阻，上拉电阻至VDD，下拉电阻至VSS
  • 这个开关是可以通过程序进行配置
  • 上面导通、下面断开——上拉输入模式/默认为高电平的输入模式
  • 下面导通、上面断开——下拉输入模式/默认为低电平的输入模式
  • 两个都断开——浮空输入模式
  • 上拉和下拉给输入提供一个默认的输入电平，如果输入啥都不接，输入就会处于一种浮空的状态，引脚的输入电平极易受外界干扰而改变

肖特基触发器[施密特触发器]——对输入电压进行整形

  • 如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平
  • 如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平
  • 只有高于上限或者低于下限输出才会变化
  • 使用了两个比较阈值来进行判断，中间留有一定的变化范围，有效的避免因信号波动造成的输出抖动现象

肖特基触发器之后

  1. 直接写入输入数据寄存器，再用程序读取输入数据寄存器对应某一位的数据。就可以知道端口的输入电平
  2. 模拟输入(连接到ADC上)，因为ADC需要接收拟量，所以这根线接到施密特触发器前面
  3. 复用功能输入(连接到其他需要读取端口的外设上,比如串口的输入引脚等)，这根线接收的是数字量，所以在施密特触发器后面
输出部分

数字部分可由输出数据寄存器或片上外设控制，两种控制方式通过数据选择器接到了输出控制部分。

输出数据寄存器——普通的IO口输出：写数据寄存器的某一位就可操作对应的某个端口.

  • 输出数据寄存器同时控制16个端口，且只能整体读写

位设置/清除寄存器：用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位

单独控制某一个端口而不影响其他端口的操作方式
①读出寄存器→用按位与和按位或的方式更改某一位→将更改后的数据写回去(C语言&=和|=的操作)
比较麻烦，效率不高，对于IO口的操作不太合适
②设置位设置/清除寄存器——库函数

  • 一步到位的操作(只操作其中某一位而不影响其他位)
  • 位设置/清除寄存器的作用：

对某一位进行置1：在位设置寄存器的对应位写1，剩下不需要操作的位写0
对某一位进行清0：在位清除寄存器的对应位写1，内部电路会把这一位清零

③读写单片机STM32中的"位带"区域(跟51的位寻址作用相似)
在STM32中专门分配的有一段地址区域，这段地址映射了RAM和外设寄存器所有的位。
读写这段地址中的数据，就相当于读写所映射位置的某一位。

输出控制之后接到两个MOS管——P-MOS和N-MOS
MOS管是一种电子开关，信号控制开关的导通和关闭，开关负责将IO口接到VDD或者VSS
三种输出方式

①推挽输出模式/强推输出模式——P-MOS和N-MOS均有效

  • 数据寄存器为1，上管导通、下管断开，输出直接接到VDD——输出高电平
  • 数据寄存器为0，上管断开、下管导通，输出直接接到VSS——输出低电平
  • 高低电平均有较强的驱动能力
  • STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32说了算

②开漏输出模式——P-MOS无效，N-MOS工作

  • 数据寄存器为1，下管断开，输出相当于断开——高阻模式
  • 数据寄存器为0，下管导通，输出直接接到VSS——输出低电平
  • 只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力
  • 可以作为通信协议的驱动方式
    eg.I²C通信的引脚就是使用的开漏模式，在多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰
  • 可以用于输出5V的电平信号
    eg.在IO外接一个上拉电阻到5V的电源，当输出低电平时，由内部的N-MOS直接接VSS，当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高至5V，这样就可以输出5V电平信号，用于兼容一些5V电平的设备。

③关闭输出模式——两个MOS管均无效

当引脚配置为输入模式的时候，输出关闭，端口的电平由外部信号来控制。

4.GPIO模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式
GPIO模式
浮空/上拉/下拉输入
浮空/上拉/下拉输入
模拟输入
模拟输入
开漏/推挽输出
开漏/推挽输出
复用开漏/推挽输出
复用开漏/推挽输出

5.LED和蜂鸣器简介

  • LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮
  • 有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定
  • 无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音
    在这里插入图片描述
LED/蜂鸣器的硬件电路

LED/蜂鸣器的硬件电路
使用STM32的GPIO口驱动LED1的电路
①低电平驱动

  • LED正极接3.3V，负极通过一个限流电阻接到PA0上
  • 当PA0输出低电平时，LED两端产生电压差，形成正向导通电流——LED点亮
  • 当PA0输出高电平时，LED两端都是3.3V的电压，不会形成电流——LED熄灭

限流电阻一般都要接的原因：
a.防止LED因为电流过大而烧毁
b.调整LED的亮度。LED太亮——适当增大限流电阻的阻值

③高电平驱动

  • LED负极接到GND，正极通过一个限流电阻接到PA0——高电平点亮、低电平熄灭
  • 注：两种驱动方式的选择取决于IO口高低电平的驱动能力
  • 在推挽输出模式下，高低电平均有比较强的驱动能力——两种接法均可
  • 在单片机的电路里，一般倾向使用低电平驱动——很多单片机/芯片都使用高电平弱驱动、低电平强驱动的规则，一定程度上避免高低电平打架

蜂鸣器电路——三极管开关的驱动电路——最简单
对于功率稍微大一点的，直接用IO口驱动会导致STM32负担过重，用一个三极管驱动电路可以完成驱动的任务
②PNP三极管的驱动电路

  • 三极管的左边是基极，带箭头的是发射极，剩下的是集电极
  • 基极给低电平，三极管导通，通过3.3V和GND给蜂鸣器提供驱动电流
  • 基极给高电平，三极管截止，蜂鸣器就没有电流

④NPN三极管的驱动电路(与②的逻辑相反)

  • 三极管的左边是基极，带箭头的是发射极，剩下的是集电极
  • 基极给高电平，三极管导通，通过3.3V和GND给蜂鸣器提供驱动电流
  • 基极给低电平，三极管截止，蜂鸣器就没有电流

6.面包板

面包板实物图

7.按键简介

  • 按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开

上面白色的是按钮，下面有两个引脚。
按下按钮后下面两个引脚接通，松手后两个引脚自动断开。

  • 按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

要对这个抖动进行过滤，否则就会出现按键按一下，单片机却反映了多次的现象。
过滤方法：加延时Delay(20);

在这里插入图片描述

按键的硬件电路

在这里插入图片描述
①按键的最常用接法

  • 随便选取一个GPIO口，比如PA0，然后通过K1接到地。
  • 当按键按下时，PA0被直接下拉到GND，此时读取PA0口的电压就是低电平；
  • 当按键松手时，PA0被悬空，引脚电压不确定，这种接法下，必须要求PA0是上拉输入的模式，否则就会出现引脚电压不确定的错误现象。
  • 如果PA0是上拉输入的模式，引脚悬空，PA0就是高电平。
  • 所以在上拉输入的模式下，按下按键引脚为低电平，松手引脚为高电平。

②外部接了一个上拉电阻

  • 当按键松手时，引脚由于上拉作用自然保持为高电平；
  • 当按键按下时，引脚直接接到GND，把这个引脚往下拉，为低电平。
  • 这种状态下引脚不会出现悬空状态，此时PA0引脚可以配置为浮空输入或者上拉输入。
  • 上拉输入：内外两个上拉电阻共同作用——高电平更强一些，对应高电平更加稳定，但当引脚被强行拉到低时损耗会大一些。

③PA0通过按键接到3.3V

  • 要求PA0必须要配置成下拉式的模式
  • 当按键按下时，引脚为高电平；松手时，引脚回到默认值低电平。
  • 这要求单片机的引脚可以配置为下拉输入的模式，一般单片机不一定有下拉输入的模式

④再外接一个下拉电阻

  • PA0需要配置为下拉输入模式或者浮空输入模式

8.传感器模块简介

传感器模块：传感器元件的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出

光敏电阻：光线越强，光敏电阻的阻值就越小
热敏电阻：温度越高，热敏电阻的阻值就越小
红外接收管：红外光线越强，红外接收管的阻值就越小

传感器模块

  • N1：传感器元件所代表的可变电阻——其阻值可以根据环境的光线、温度等模拟量进行变化。
  • R1是和N1进行分压的定值电阻，R1和N1串联，一端接在VCC正极，一端接在GND负极，构成了基本的分压电路。
  • C2是滤波电容，是为了给中间的电压输出进行滤波的，用来滤除一些干扰，保证输出电压波形的平滑。

在电路中，一端接在电路，另一端接地的电容，通常是滤波电容。
滤波电容的作用是用来保证电路稳定的，并不是电路的主要框架。
分析电路时可以先把这个电容给抹掉，使电路分析更加简单。

  • 上下拉电阻分析：
    1. N1阻值变小，下拉作用增强，中间的AO端的电压拉低，极端情况下N1阻值为零，AO输出被完全下拉，输出0V。
    2. N1阻值变大，下拉作用减弱，中间的引脚由于R1的上拉作用，电压升高，极端情况下N1阻值无穷大(相当于断路)，输出电压被R1拉高至VCC。
  • 二极化通过电压比较器LM393完成。
    LM393：芯片里面有两个独立的电压比较器电路；

剩下的是VCC和GND供电，VCC接到电路的VCC，GND接到电路的GND；
电容是一个电源供电的滤波电容。

  • 电压比较器→运算放大器[51单片机AD/DA]
传感器硬件电路

传感器硬件电路
VCC接3.3V，GND接GND，用于供电
DO数字输出随便接一个端口，比如PA0用于读取数字量
AO模拟输出-学ADC模数转换器再用

二、补充：C语言相关知识

C语言数据类型

C语言数据类型

C语言宏定义

关键字：#define
用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改

定义宏定义：
	#define ABC 12345
引用宏定义：
	int a = ABC;	//等效于int a = 12345

C语言typedef

关键字：typedef
用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用

定义typedef：
	typedef unsigned char uint8_t;
引用typedef：
	 uint8_t a;	//等效于unsigned char

C语言结构体

关键字：struct
用途：数据打包，不同类型变量的集合

定义结构体变量：
	struct{char x; int y; float z;} StructName;
	因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用结构体成员：
	StructName.x = 'A';
	StructName.y = 66;
	StructName.z = 1.23;
或	pStructName->x = 'A';	//pStructName为结构体的地址	pStructName->y = 66
	pStructName->z = 1.23;

C语言枚举

关键字：enum
用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合

定义枚举变量：
	enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
	因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用枚举成员：
	EnumName = FALSE;
	EnumName = TRUE;

三、实操

3.1 输出：LED闪烁

接线图

LED闪烁

代码实现

main.c

#include "stm32f10x.h"   // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    while(1)
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
        Delay_ms(100);
        GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
        Delay_ms(100);
    }
}
具体分析
  • 现象：LED闪烁——每隔100毫秒，LED的亮灭状态会切换一次
  • 作用：将STM32的GPIOA的0号引脚设置为输出模式，并且循环地将引脚置为低电平和高电平，每个状态持续100毫秒。
  • 具体执行流程：
    1. 使能GPIOA的时钟。
    2. 初始化GPIOA的0号引脚为推挽输出模式，最大输出速率为50MHz。
    3. 进入无限循环。
      ·将GPIOA的0号引脚置为低电平。
      ·延时100毫秒。
      ·将GPIOA的0号引脚置为高电平。
      ·延时100毫秒。
    4. 重复步骤4-7，实现引脚的周期性高低电平切换。

3.2 输出：LED流水灯

接线图

LED流水灯

代码实现

main.c

#include "stm32f10x.h"		// Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    while(1)
    {
        GPIO_Write(GPIOA ,~0x0001);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA ,~0x0002);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA ,~0x0004);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA ,~0x0008);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA ,~0x0010);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA ,~0x0020);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA ,~0x0040);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA ,~0x0080);
        Delay_ms(500); 
    }
}
具体分析
  • 现象：LED流水灯
  • 作用：实现多个LED按照特定的频率依次闪烁
    具体执行流程：
    1. 使能GPIOA的时钟。
    2. 用来配置GPIO的参数。
    3. 将GPIOA的引脚配置为输出模式。
    4. 在主循环中依次控制GPIOA的引脚输出低电平来控制LED的亮灭状态。
      通过~运算符对不同的引脚进行取反操作，实现按照特定顺序闪烁的效果。
    5. 通过循环不断地执行以上操作，实现多个LED按照特定的频率依次闪烁的现象。
代码优化

main.c

#include "stm32f10x.h"		// Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    while(1)
    {   
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
            GPIO_Write(GPIOA ,~(0x0001 << i));
            Delay_ms(500);
        }
    }   
}

3.3 输出：蜂鸣器

接线图

蜂鸣器

代码实现

main.c

#include "stm32f10x.h"		// Device header
#include "Delay.h" 

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(200);
        GPIO_setBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(200);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(200);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(700);
    }
}
具体分析
  • 作用：通过控制GPIO引脚(GPIOB的引脚12)来控制蜂鸣器的鸣叫。
  • 具体执行情况：
    1. 打开GPIOB的时钟，使能GPIOB引脚的外设时钟。
    2. 初始化一个GPIO结构体变量GPIO_InitStructure，设置引脚模式为推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)，设置引脚为GPIOB的所有引脚(GPIO_Pin_All)，设置引脚速度为50MHz(GPIO_Speed_50MHz)。
    3. 使用GPIO_Init函数对GPIOB进行初始化，将GPIO_InitStructure结构体的配置应用于GPIOB。
    4. 进入无限循环。
      ·将GPIOB的引脚12拉低(低电平)，使蜂鸣器静音。
      ·延时200毫秒。
      ·将GPIOB的引脚12拉高(高电平)，使蜂鸣器鸣叫。
      ·延时200毫秒。
      ·再次将GPIOB的引脚12拉低，使蜂鸣器静音。
      ·延时200毫秒。
      ·再次将GPIOB的引脚12拉低，使蜂鸣器静音。
      ·延时700毫秒。
    5. 重复执行步骤4，蜂鸣器就会以一定的时间间隔鸣叫和静音。

3.4 输入：按键控制LED

接线图

按键控制LED

调试代码
#include "stm32f10x.h"		// Device header
#include "Delay.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
    LED_Init();
    
    while(1)
    {
        LED1_ON();
        LED2_OFF();
        Delay_ms(500);
        LED2_ON();
        LED1_OFF();
        Delay_ms(500);
    }
}

现象：LED1和LED2交替闪烁，每次闪烁的时间间隔为500毫秒

代码实现

mian.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
    LED_Init();
    Key_Init();
    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();
        if (KeyNum == 1)
            LED1_Turn();
        if (KeyNum == 2)
            LED2_Turn();
    }
}

LED.c / LED.h

#include "stm32f10x.h"		// Device header

void LED_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	        //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

void LED1_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

void LED1_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

void LED1_Turn(void)
{
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0)
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    else
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

void LED2_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

void LED2_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

void LED2_Turn(void)
{
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)==0)
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    else
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);

#endif

Key.c / Key.h

#include "stm32f10x.h"		// Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;            	//上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
    uint8_t KeyNum=0;
    
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
    {
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);
        Delay_ms(20);
        KeyNum=1;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0)
    {
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0);
        Delay_ms(20);
        KeyNum=2;
    }
    
    return KeyNum;
}

#ifndef __Key_H__
#define __Key_H__

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

3.5 输入：光敏传感器控制蜂鸣器

接线图

光敏传感器控制蜂鸣器

调试代码
#include "stm32f10x.h"		// Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"

int main(void)
{
    Buzzer_Init();
    
    while(1)
    {
        Buzzer_ON();
        Delay_ms(500);
        Buzzer_OFF();
        Delay_ms(500);
        Buzzer_Turn();
        Delay_ms(500);
        Buzzer_Turn();
        Delay_ms(500);
    }
}

现象：响500ms，停500ms，始终循环。
作用：在特定时间间隔内开启和关闭蜂鸣器，并切换蜂鸣器的状态，以产生特定的声音模式或音乐节奏。
通过这些函数的组合，可以实现不同的蜂鸣器控制模式，从而产生不同的音乐效果或警报信号。

代码实现

main.c

#include "stm32f10x.h"		// Device header
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "LED.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
    Buzzer_Init();
    LightSensor_Init();
    
    while(1)
    {
        if(LightSensor_Get()==1)
            Buzzer_ON();
        else
            Buzzer_OFF();
    }
}

Buzzer.c / Buzzer.h

#include "stm32f10x.h" 		// Device header

void Buzzer_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	    //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_Turn(void)
{
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
    else
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

#ifndef __Buzzer_H__
#define __Buzzer_H__

void Buzzer_Init(void);    //Buzzer_Init() 用于初始化蜂鸣器
void Buzzer_ON(void);      //Buzzer_ON() 用于开启蜂鸣器
void Buzzer_OFF(void);     //Buzzer_OFF() 用于关闭蜂鸣器
void Buzzer_Turn(void);    //Buzzer_Turn() 用于切换蜂鸣器的状态

#endif

LightSensor.c / LightSensor.h

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LightSensor_Init()
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	    //上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

uint8_t LightSensor_Get(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}

#ifndef __LightSensor_H__
#define __LightSensor_H__

void LightSensor_Init();
uint8_t LightSensor_Get(void);
    
#endif
想坠入漫天星河随黑夜隐退
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