ESP32学习笔记-点灯实验

写在前面

学习任何一门编程语言，第一课就是 helloworld！

学习任何一款开发板，第一课，必定就是点灯！

但是，同样是点灯，也有不同的方法。

1、delay()函数

int ledPin = D7;              //  定义LED灯引脚

void setup(){

   pinMode(ledPin, OUTPUT);   //设置引脚工作模式

}

void loop(){

digitalWrite(ledPin, HIGH);   //灯亮
delay(1000);

digitalWrite(ledPin, LOW);    //灯灭
delay(1000);

}

这是一个最简单的点灯示例程序。运行程序，会看见闪烁，间隔时间1秒。

但是，在实际项目中，这种方法并不合适。

因为，在 delay() 的时候，程序是 阻塞 的。

2、millis()函数

int led_Red  = D10;              //定义红灯引脚
int ledState=LOW;                //定义红灯初始状态
unsigned long previousTime = 0;  //先前时间
long interval = 50;              //间隔时间


void setup(){
   pinMode(led_Red, OUTPUT);       // 设置红灯引脚为输出模式
   Serial.begin(9600);             //初始化串口，设置波特率为9600
}

void loop(){

  unsigned long currentTime=millis();   //获取当前时间

  if(currentTime - previousTime > interval)
  {
    if (ledState == LOW)               //交替
    ledState = HIGH;
    else
    ledState = LOW;

    digitalWrite(led_Red, ledState);   // 闪烁

    previousTime = currentTime;       //更新时间

  }

  Serial.println(currentTime);        // 打印时间

}

再看这个示例，功能都是实现灯的闪烁，但是这种方法就解决了程序阻塞的问题。

在运行时，会发现，灯在闪烁，串口在不停地打印时间信息。

参考：

Arduino延迟函数delay()，以及为什么不应该使用它_arduino delay-CSDN博客