时间片的理解

可以利用定时器产生中断的时间产生时间片效果,在进入中断的次数不同产生不同的紧急事件，设置进入中断的时间我们可以通过ARR(重载载值）和PSC（分频值）设置，假如我们设置这个进入中断时间为1ms。因为不同的时间片切换的很快，所以让人产生一种单片机在同时在进行多任务的错觉。

/*********************************************
函数功能：tim6中断服务函数
形参：void
返回值：void
函数说明：
用TIM6中断实现不同的紧急事件
**********************************************/
u16 time[5]={0};

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
	//清除标志位
	TIM6->SR &=~ (1 << 0);
	//紧急事件
	time[0]++;
	time[1]++;
	time[2]++;
    //时间片其实就是利用每次定时器产生中断的时间，用ARR和psc设置每次进入中断的时间为1ms
    //然后利用buf的递增，比如判断buf[0]=10的时候，相当于过了10ms在时间片进行一次紧急事件
    //然后buf[0]再清零,进行下一次，然后不同的buf[x]之间不互相影响，就能产生一种几乎同时进行多任务的错觉
	//时间片1
	if(time[0] == 10)
	{
		time[0] = 0;
        led1_TAG;		
	}
	//时间片2
	if(time[1] == 100)
	{
		time[1] = 0;
		Echo_Start();//超声波模块工作
	}
	//时间片3
	if(time[2] == 300)
	{
		time[2] = 0;
		ADC1->CR2 |= 1 << 30;//开启ADC1转换
	}
	
	
	
	
	
	
}