STM32----TIM6和TIM7

基本定时器TIM6和TIM7

对于STM32来说有8个TIM定时器，TIM1和TIM8为高级定时器、TIM2~5为通用定时器，TIM6和TIM7位基本定时器。他们都是十六位的定时器。
今天说的是TIM6和TIM7基本定时器，它的功能最简单。有两个寄存器一个是TIMx_CNT（小跑）,另一个是TIMx_ARR（目标）。工作时每来一个时钟脉冲小跑就加一，直到小跑中的数值和目标中的数值相等，将小跑中的数值清零，进入中断函数进行相应的处理。可以看到这个过程中比较重要的就是这个时钟脉冲，脉冲来的快慢对计数有相当大的影响。
考虑时钟源相关的知识：通常情况下配置AHB=72MHz，APB1的预分频器的分频系数为2，刚好PCLK1=36MHz，此时TIMxCLK = （AHB/2）*2=72MHz。对于该TIMxCLK时钟是TIM2~7的公共时钟源，TIM1和TIM8则是在APB2.
而对于上面所说的技术脉冲并不是这个TIMxCLK，而是TIMxCLK经过PSC预分频器之后的。对于PSC预分频器中的分频参数是需要我们手动配置的参数的范围为1-65535.

通过上面的基本定时器的工作过程和时钟源的相关内容，在基本定时器中主要配置两个参数，一个是PSC预分频器的分频系数，另一个就是TIMxARR的值，该值作为定时器计数的上限值，决定了每次进入中断的时间。由这两个值就可计算出进入一次中断时间t
$$用于计数的时钟频率=\frac{TIMxCLK}{PSC分频系数+1}$$
$$进入一次中断的时间t=\frac{1}{\frac{TIMxCLK}{PSC分频系数+1}}\ast TIMxARR$$
具体的代码：

void TIM6_Config(void)//配置TIM6每隔一秒进入一次中断
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_s;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
	
	tim_s.TIM_Prescaler = 7199;
	tim_s.TIM_Period = 9999;
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&tim_s);
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
}
void TIM7_Config(void)//配置TIM7每隔1ms进入一次中断
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_s;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);
	
	tim_s.TIM_Prescaler = 71;
	tim_s.TIM_Period = 999;
	TIM_TimeBaseInit(TIM7,&tim_s);
	TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
}

在中断中完成相应的定时任务：

void TIM6_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)));
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
	}
}
void TIM7_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		tim7_count++;
		if(tim7_count == 500)
		{
			tim7_count = 0;
			GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2)));
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);
	}
}

STM32库开发实战指南