GPIO的认识

单片机用的是：正点原子的STM32f103zet6 嵌入式小白，如果有错误的地方，大家多多包涵！

GPIO 是控制或者采集外部器件的信息的外设，即负责输入输出

作用：单片机与外界交流信息的唯一途径 （TTL电平输入输出）--->(电脑通过ch340驱动芯片将usb电平转换为TTL电平就可以跟开发板交流了）

① 保护二极管

保护二极管共有两个，用于保护引脚外部过高或过低的电压输入。当引脚输入电压高于

VDD 时，上面的二极管导通，当引脚输入电压低于 VSS 时，下面的二极管导通，从而使输入

芯片内部的电压处于比较稳定的值。

② 上拉、下拉电阻

这两个开关由寄存器控制。即没有外部的上、下拉电压，引脚的电平由引脚内部上、下拉决定，开启内部上拉电阻工作，

引脚电平为高，开启内部下拉电阻工作，则引脚电平为低。STM32 的内部上拉是一种“弱上拉”，这样的上拉电流很弱，

如果有要求大电流还是得外部上拉。

上拉电阻和下拉电阻的用处和区别

上拉电阻和下拉电阻二者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定

上拉电阻：1、概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平；

　　 2、上拉是对器件注入电流，灌电流；

　　 3、当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平。

下拉电阻：　1、 概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平；

　　 2、下拉是从器件输出电流，拉电流；

　　 3、当一个接有下拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为低电平。

③ 施密特触发器

施密特触发器可作为波形整形电路，能将模拟信号波形整形为数字电路能够处理的方波波形，

而且由于施密特触发器具有滞回特性，所以可用于抗干扰。

④ P-MOS 管和 N-MOS 管

这个结构控制 GPIO 的开漏输出和推挽输出两种模式

八大工作模式：
外设：分为片上外设（芯片以内，内核以外的）与片外外设（芯片以外）
输出：（通用模式是单片机CPU与外界交流，复用模式是片上外设与外界交流）
1.通用推挽输出（可以输出高低电平）
2.通用开漏输出（只能输出低电平，高阻态，如果外接上拉电阻，通常情况下输出高电平）（上拉电阻会跟电源连接在一起，下拉电阻接地）
3.复用推挽输出
4.复用开漏输出
输入：
1.浮空输入
2.上拉输入
3.下拉输入
4.模拟输入

输出过程：数据载入输出数据寄存器-->经过选择器-->mos管(推挽输出：P,N mos管都开启，Pmos管只允许输出高电平，Nmos管只允许输出低电平    开漏输出：Nmos管导通，只能输出低电平)。
怎么通过GPIOA操作相应寄存器？（寄存器是实物，它其实是一种时序逻辑电路，通过触发器或锁存器用来存放二进制数，用处存放数据和命令等）

GPIOA是一个宏定义指针，指向结构体首地址，对应的寄存器在结构体地址是连续的寄存器在STM32F407中IO口GPIOA挂载在AHP1总线上，

所以GPIOA等于AHP1总线基地址+外设基地址+寄存器偏移量，就是对应的寄存器位置，知道地址我们就能操控对应的寄存器了。

1、输入浮空

输入浮空模式：上拉/下拉电阻为断开状态，施密特触发器打开，输出被禁止。输入浮空模

式下，IO 口的电平完全是由外部电路决定。如果 IO 引脚没有连接其他的设备，那么检测其输

入电平是不确定的。

2、输入上拉

输入上拉模式：上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在需要外部上拉电阻的

时候，可以使用内部上拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部上拉电阻的阻值较大，

所以只是“弱上拉”，不适合做电流型驱动。

3、输入下拉

输入下拉模式：下拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在需要外部下拉电阻的

时候，可以使用内部下拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部下拉电阻的阻值较大，

所以不适合做电流型驱动。

4、模拟功能

模拟功能：上下拉电阻断开，施密特触发器关闭，双 MOS 管也关闭。其他外设可以通过模

拟通道输入输出。该模式下需要用到芯片内部的模拟电路单元单元，用于 ADC、DAC、MCO

这类操作模拟信号的外设。

5、开漏输出

开漏输出模式：STM32 的开漏输出模式是数字电路输出的一种，从结果上看它只能输出低

电平 Vss 或者高阻态。开漏输出模式下 P-MOS 一直在截止状态，输出数据寄存器的逻辑 0 经过

“输出控制”的取反操作后，输出逻辑 1 到 N-MOS 管的栅极，这时 N-MOS 管就会导通，

使得 IO 引脚连接到 VSS，即输出低电平。如果输出数据寄存器的值为 1，经过“输出控制”

的取反操作后，输出逻辑 0 到 N-MOS 管的栅极，这时 N-MOS 管就会截止。又因为 P-MOS

管是一直截止的，使得 IO 引脚呈现高阻态，即不输出低电平，也不输出高电平。因此要 IO

引脚输出高电平就必须接上拉电阻。 又由于 F1 系列的开漏输出模式下，内部的上下拉电

阻不可用，所以只能通过接芯片外部上拉电阻的方式，实现开漏输出模式下输出高电平。

如果芯片外部不接上拉电阻，那么开漏输出模式下，IO 无法输出高电平。

6、推挽输出

如果输出数据寄存器①的值为 0，经过“输出控制”取反操作后，输出逻辑 1 到 P-MOS

管的栅极，这时 P-MOS 管就会截止，同时也会输出逻辑 1 到 N-MOS 管的栅极，这时 N-

MOS 管就会导通，使得 IO 引脚接到 VSS，即输出低电平。

如果输出数据寄存器的值为 1 ，经过“输出控制”取反操作后，输出逻辑 0 到 N-MOS

管的栅极，这时 N-MOS 管就会截止，同时也会输出逻辑 0 到 P-MOS 管的栅极，这时 P-

MOS 管就会导通，使得 IO 引脚接到 VDD，即输出高电平。

7、开漏式复用功能和8、推挽式复用功能

一个 IO 口可以是通用的 IO 口功能

这就是 IO 口的复用功能。一个 IO 口可以是多个外设的功能引脚，我们需要选择作为其中一个
外设的功能引脚。当选择复用功能时，引脚的状态是由对应的外设控制，而不是输出数据寄存
器。

GPIO配置流程：
1.打开对应的时钟（为外设的工作提供心跳）
2.清空对应的寄存器值，(防止复位后，复位值的影响）
3.设置模式寄存器（32位寄存器，每两位控制一个端口，比如PA0到PA15)
4.设置输出类型寄存器
5.配置输出速度寄存器
6.上下寄存器可配可不配，M4系列中是弱上下拉对输出电平没有什么影响