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二、安装mdk5软件和stm32包,完成一个stm32的简单程序
三、STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理,GPIO端口的初始化设置的一般步骤
2.嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作与对外部设备的操作比较
本文操作所需软件:Keil5、proteus以及stm32包。
如题,通过上述软件和配件包来完成在stm32和stm51上的入门操作——点亮led灯。本文只给出基本的代码,过程示意图及大概流程描述,无具体安装软件方法和步骤,有需要请移步别的链接进行详细学习。
一、Proteus电路仿真软件上的C51程序设计及仿真
1.原理图绘制
步骤:
- 选择三个文件:AT89C51芯片、LED_YELLOW、RES。
- 依次摆放芯片、八个led灯、八个res电阻(请注意观察图中led灯方向)。
- 双击res电阻,在弹出的窗口中将数值“10k“修改为”300“,目的是为了让led灯更亮,方便观察。
- 在芯片和LED灯中间拉一条主线(蓝色粗线)。
- 以主线为中心,将芯片、LED灯和res电阻连接管脚(绿色细线)。
- 选择power,放置电源在右上角图示地址,并双击将其修改为vcc。
- 使用LBL对支线编号。在主线左右两侧的绿色细线上分别编号。
2.Keil5上的51程序编写
步骤:
- 点击上方工具栏中”project“,选择第一个选项,新建文件并自命名。
- 弹出的窗口中输入”AT89C51“,选择对应的芯片。
- 在接下来的弹出窗口中选择是。
- 点击file下方的白纸图标,新建文件,将代码输入空白框中。
//51单片机编程常用的头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//延迟函数
void delay_ms(int a)
{
int i,j;
for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++) _nop_();
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
P0=0xfe;
delay_ms(50);
P0=0xfd;
delay_ms(50);
P0=0xfb;
delay_ms(50);
P0=0xf7;
delay_ms(50);
P0=0xef;
delay_ms(50);
P0=0xdf;
delay_ms(50);
P0=0xbf;
delay_ms(50);
P0=0x7f;
delay_ms(50);
}
}
- 点击保存图标,将文件命名为”随便叫什么都可以但是不要有中文.c”。不加.c后缀文件将不能编译。
- 右键点击左方project项目示意栏下的Source Group 1,选择Add Existing Files to Group “Source Group 1”…,在弹出窗口中选择第5步中你创建的.c文件,点击add。
- 点击魔法棒,选择output,再勾选Create HEX File,ok。
- 点击编译按钮,生成两个头文件。(注意此处下方提示栏中需有0 ERROR(s),0 WARNING(s)字样,这表示你的代码正确并且运行正常。)
3.仿真
回到proteus软件的原理图中,双击AT89C51芯片,在弹出的窗口ProgramFile一项选择刚刚创立的hex后缀文件。OK。
开始仿真。
1695648623094
完成。
二、安装mdk5软件和stm32包,完成一个stm32的简单程序
1.mdk5软件中编写程序
步骤:
- 点击上方工具栏project,点击第一个选项新建工程。
- 弹出的窗口左侧查找栏中输入“STM32F103RB”,选择该芯片。
- 弹出的窗口中左侧CMSIS,右侧勾选第一个空格;左侧Device,右侧勾选第三个空格。
- 左上角新建文件,空白框内输入代码。
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
while (1)
{
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
- 左上角保存文件,起名为后缀为.c的文件使其可编译。
- 右键点击左方显示栏中 Source Group 1,选择Add Existing Files to Group …,添加刚才生成的.c文件,选择ADD。
- 左上角进行编译软件。0 Error和0 Warning表示成功。
2.stm32仿真程序调试
如图,点击红色放大镜进入调试状态。
缺少配件无法连接电脑进行实验,所以此处不做演示。
三、STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理,GPIO端口的初始化设置的一般步骤
1.STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理
(1)寄存器的概念
寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域,用来暂时存放参与运算的数据和运算结果,是一种常用的时序逻辑电路,但这种时序逻辑电路只包含存储电路。
寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的,因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数,所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器。寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储部件,它们可用来暂存指令、数据和位址。
在计算机领域,寄存器是CPU内部的元件,包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度,所以在寄存器之间的数据传送非常快。
(2)映射原理
地址映射是指将外设的地址空间映射到处理器的地址空间,使得处理器可以通过读写相应的地址来访问外设。在STM32F103系列芯片中,使用的是基于内存映射的地址映射方法。
STM32F103系列芯片的地址空间被划分为不同的区域,包括内存区域和外设区域。内存区域包括代码存储器(Flash)和数据存储器(SRAM),用于存储程序代码和数据。外设区域包括各种外设模块,如通用输入输出(GPIO)、定时器(Timer)、串行通信接口(UART/SPI/I2C)等。
在地址映射中,每个外设模块都被映射到特定的地址范围。通过读写这些地址,可以对外设进行控制和数据传输。具体的地址映射信息可以在芯片的参考手册中找到,该手册提供了外设寄存器的地址范围及其功能的详细说明。
例如,GPIO端口A的地址范围可能被映射到0x4001 0800 - 0x4001 0BFF之间的地址空间。通过读写这个地址范围内的寄存器,可以对GPIO端口A的引脚配置和状态进行操作。例如,可以设置引脚为输入或输出模式、读取或写入引脚状态等。
对于寄存器映射原理,STM32F103系列芯片中的外设控制和状态寄存器都被映射到特定的地址。这些寄存器可以直接通过读写操作来控制和监视外设的行为。寄存器的位字段提供了与特定功能相关联的具体控制和配置选项。
在编程中,可以使用C语言或汇编语言来访问这些寄存器。通过读取和写入寄存器的值,可以配置外设的各种参数,以满足特定应用的需求。
int main(void)
{
unsigned int *pRCC_APB2ENR = (unsigned int *)0x40021018;
unsigned int *pGPIOB_CRH = (unsigned int *)0x40010c04;
unsigned int *pGPIOB_ODR = (unsigned int *)0x40010c0c;
*pRCC_APB2ENR = 0x00000008;
*pGPIOB_CRH = 0x44444443;
*pGPIOB_ODR = 0x00000000;
return 0;
}
(3)GPIO端口的初始化设置的一般步骤
步骤如下:
- 选择要初始化的GPIO端口:确定要操作的GPIO端口,即确定要配置的引脚。
- 使能GPIO外设时钟:通过配置相关的时钟控制寄存器,使能对应GPIO端口的时钟。这样才能使GPIO模块工作。
- 配置引脚的模式:选择引脚的工作模式,包括输入模式(如浮空输入、上拉/下拉输入)和输出模式(如推挽输出、开漏输出)。
- 配置引脚的速度:选择引脚的工作速度,即确定引脚的输出驱动能力,通常有低速、中速和高速可选。
- 配置引脚的上拉/下拉:如果选择了上拉/下拉输入模式,需要根据需要配置引脚的上拉或下拉电阻。
- 配置引脚的输出类型:如果选择了输出模式,需要选择引脚的输出类型,通常有推挽输出和开漏输出可选。
- 配置引脚的中断:如果需要使用引脚的中断功能,需要配置中断触发条件和优先级,并使能对应引脚的中断。
- 实施配置:将上述配置写入GPIO外设的相应寄存器,完成对GPIO端口的初始化设置。
- 初始化单个GPIO端口:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
第一步:使能GPIOA的时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
第二步:设置GPIOA参数:输出OR输入,工作模式,端口翻转速率
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8; //设定要操作的管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz
第三步:调用GPIOA口初始化函数,进行初始化。
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA
第四步:调用GPIO-SetBits函数,进行相应为的置位。
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //输出高
- 初始化多个GPIO端口:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
第一步:使能GPIOA,GPIOE的时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
第二步:设置GPIOA,GPIOE参数:输出OR输入,工作模式,端口翻转速率
第三步:调用GPIOA口初始化函数,进行初始化。
第四步:调用GPIO-SetBits函数,进行相应为的置位。
把第二、三、四步合并分别设置GPIOA和GPIOE
先设置GPIOA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 第四个口,PA4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO-InitST); //根据设定参数初始化GPIOA
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //输出高
再设置GPIOE
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 第三个口,PE3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO-InitST); //根据设定参数初始化GPIOE
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3); //输出高
2.嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作与对外部设备的操作比较
(1)相同
- 均需要通过读取和写入特定的地址来进行操作:无论是修改内存中的变量还是控制外部设备,都需要通过读写操作来访问特定的地址。在嵌入式系统中,这些地址通常与内存映射或外设寄存器相关联。
- 都需要考虑并发访问和同步:修改内存中的变量和对外部设备的操作都可能涉及并发访问的问题。例如,在多任务系统中,多个任务可能同时访问相同的内存位置或外设寄存器,因此需要考虑并发访问的同步机制,如互斥锁或信号量。
(2)不同
- 访问方式和时序:内存是直接可寻址的,可以通过指针或变量名直接读取和修改。而对外部设备的操作通常需要遵循特定的接口规范和时序要求,可能涉及到特定的通信协议、寄存器配置序列或时钟信号。
- 需要处理外部设备状态:与修改内存中的变量不同,对外部设备的操作通常需要考虑设备的实际状态。例如,配置某个外设之前,需要确保设备处于一种可配置状态,而且需要在配置完成之后进行适当的清理和关闭操作。
- 物理接口和电器特性:外部设备的操作可能涉及物理接口和电器特性,如电压水平、电流要求、时钟频率等。在进行对外部设备的操作时,需要确保遵守相关的电气和物理规范,以防止硬件损坏或通信错误。
3.51单片机的LED点灯编程比STM32简单的原因
51单片机的编程相对简单,但它们的性能和功能有限。STM32微控制器提供了更多的性能和功能,适用于复杂的应用程序。因此,在选择单片机时,需要根据项目需求来决定使用哪种类型的微控制器。简单的LED点灯任务可能适合51单片机,而更复杂的应用可能需要使用STM32或其他高性能微控制器。
(1)体系结构的简单性
- 8051架构相对较简单,具有传统的冯·诺伊曼体系结构,包含一个紧凑的指令集,易于理解。
- STM32微控制器基于ARM Cortex-M架构,具有更强大和复杂的体系结构,包括多个处理器核心,更多的外设和功能。这使得STM32编程需要更多的复杂性和学习曲线。
(2)内存限制
- 大多数51单片机具有有限的内存和资源,这迫使程序员编写紧凑的代码,通常没有太多的抽象层次。
- STM32微控制器通常具有更多的内存和资源,允许更复杂的应用程序和更高级的编程方法。这也可以增加编程的复杂性。
(3)社区支持和资料:
- 由于51单片机有着悠久的历史,有丰富的社区支持和大量的参考资料、教程可供学习和参考。
- STM32也有庞大的社区,但相对于51单片机社区而言,可能需要更多的深入研究和学习。
(4)开发环境和工具:
- 为51单片机编程通常使用较简单的集成开发环境(IDE)和编译器。这些工具相对容易上手。
- STM32通常使用强大的IDE(如STM32CubeIDE)和复杂的工具链,这些工具提供更多的功能和选项,但也可能需要更多的学习和配置。
四、register和volatile 关键字的作用
在嵌入式C程序中,"register"和"volatile"是两个重要的变量修饰符,用于对变量的行为进行修饰和控制。
1.register
- "register"用于建议编译器将变量存储在寄存器中,以提高访问速度。然而,具体是否将变量存储在寄存器中是由编译器决定的,它可能会忽略"register"修饰符。
- "register"修饰符适用于频繁访问的变量,例如在循环中使用的迭代计数器或临时计算结果。
- "register"修饰符不能与"static"、"extern"或"volatile"等修饰符一起使用。
- 实例:
int main() { register unsigned int i; // 使用register修饰符声明一个无符号整数变量 for (i = 0; i < 1000; i++) { // 执行一些操作 } return 0; }
2.volatile
- "volatile"用于告诉编译器该变量的值可能在程序执行期间发生变化,防止编译器对该变量进行优化,以确保每次访问都从内存中读取最新值。
- "volatile"修饰符适用于需要与外部环境(如硬件设备或并发任务)进行交互的变量,例如表示硬件寄存器或共享变量。
- "volatile"修饰符可以防止编译器对变量的读写进行优化,并确保每次访问都是实时的,而不是依赖于编译器的优化。
- "volatile"变量不能被寄存器修饰符"register"修饰。
- 实例:
volatile unsigned int* const GPIO_PORT = (unsigned int*)0x40001000; // GPIO端口寄存器的地址 int main() { *GPIO_PORT = 0xFF; // 向GPIO端口写入值 // 延时或执行其他操作 unsigned int value = *GPIO_PORT; // 从GPIO端口读取值 // 继续执行其他操作 return 0; }