FreeRTOS列表与列表项的介绍

1.列表

我们在之前的任务分类中介绍过任务的分类，挂起，运行，阻塞，就绪这四个任务状态。而RTOS中用什么保存这四个列表中的任务呢？采用的就是列表，说是说列表，其实采用的就是数据结构中带头双向循环链表，不过这个哨兵节点变成尾节点。四个状态的任务分别用四个链表保存，链表中的节点是双向循环。链表信息的的数据结构如下

第一行与第五行是用于检验宏定义。第二行表示列表中的元素个数。第三行是指向列表，类似于链表的头指针，丢失了头指针就丢失了访问链表的能力。第四行是一个哨兵节点，这个节点不保存任何信息，用于标识链表的结束。（注：哨兵节点不计入节点个数）

2.列表项

列表项就很好理解了，这就是链表中的每一个节点。他的数据结构如下

同上，第一行与最后一行都是安全检测的宏定义，第二行是这个是这个节点的值，这个值一般存放什么呢？比如说我们阻塞列表中的列表项，之前说过阻塞列表中存放的是正在Delay的函数，而Delay了多少毫秒呢？这个数据就可以作为阻塞列表排序的依据。列表项的值就是列表排列的依据。而三四行就显而易见了。双向链表的两个指针。第五行的值就是链表的内容了，在这里是任务，所以说存放的就是任务控制块，笔者在这里认为他应该和任务句柄类似。

任务句柄：这个在我理解看来，

每个任务都有自己的信息和特点，而任务句柄数据结构本质其实是一个指针，它指向这个任务包含任务特点的首地址，在我们使用创建任务时，传入创建任务函数的其实是任务句柄的地址，说明要改变任务句柄的指向，即给这个指针赋值。在其他函数中，挂起删除解挂等函数操作其实都是操作这个任务句柄，其中删除就是把这个任务句柄赋值为NULL。

反正简单来说就是把链表中的信息换成了任务信息。而第六行则是这个列表项应该处于的列表，即辨识它应该所处的列表。

3.列表操作函数介绍

这个函数是对列表本身信息数据结构的初始化函数

                             

这个是对每个列表元素（列表项）的初始化

这个是将列表项用尾插法插入列表中。