STM32学习——DMA

一、什么是DMA

        DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取。

        CPU作为计算机的大脑，像数据传输这种简单，重复性高的工作交给CPU来做就显得有些浪费，所以DMA就来充当这一角色，DMA可以在硬件外设和存储器之间，或者是存储器与存储器之间进行高速数据转运，不需要CPU的介入，节省了cpu资源。

        在STM32中，有DMA1和DMA2两个，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，但是根据芯片型号的不同，DMA资源也有区别，具体还要参考手册。对于每个DMA通道，如果是存储器和存储器之间转运数据，选用哪个通道倒是无所谓，但是如果是硬件外设和存储器之间进行转运，就要注意不同的硬件外设是有确定的DMA通道的，不可以乱用。

        不同外设对应不同的DMA通道：

二、DMA结构

        内核对外设的操作是通过寄存器来间接控制的，所以DMA转运数据就是从一个地址里面读取数据，在送到另外一个地址里。框图里的总线矩阵，其左侧拥有访问权，右侧的只能被访问。

        Dcode总线是访问Flash的，DMA要转运数据，就必须要有访问权，而且每个DMA只有一条总线，也就是说，虽然DMA1有7个通道，但是只有一条能与外界交流，而究竟是哪一条进行沟通，就取决于DMA内部的仲裁器，类似于中断的优先级，仲裁器决定哪一个通道先交流。同时，总线矩阵处也有仲裁器，在CPU和DMA同时要访问一个目标时，由仲裁器决定谁优先，如果是DMA优先，仲裁器仍然会给CPU一半的线宽，确保CPU能正常工作，只是在访问此目标时让DMA优先访问。

        DMA本身也是一个外设，CPU对其的控制也是要通过寄存器来控制的，AHB就是DMA的寄存器。AHB连接到总线矩阵右侧，说明DMA即可以主动读取，也可以被动被读取。

        “DMA请求”来自总线上挂载的各种外设，说明此请求来自外设，属于硬件请求。

三、存储器映像

3.1、ROM

1.程序存储器Flash

        起始地址：0x0800 0000。用于存储C语言编译后的代码。（const常量也被存储在Flash）

2.系统存储器

        起始地址：0x1FFF F000。存储BootLoader，用于串口下载。

3.选项字节

        起始地址：0x1FFF F800。存储一些独立于程序的配置参数。

3.2、RAM

1.运行内存SRAM

        起始地址：0x2000 0000。存储运行过程中的临时变量。

2.外设寄存器

        起始地址：0x4000 0000。存储各个外设的配置参数。

3.内核外设寄存器

        起始地址：0xE000 0000。存储内核各个外设的配置参数。

四、DMA基本结构

        “外设”和“存储器”相当于两个站点，内部都有三个部分，起始地址就是要读或者要写的起始地址，数据宽度就是要写几位，地址自增就是写完一位后，是否自动将地址加1。方向就是转运的方向。传输计数器是转运几次，每转运一位数据，计数器减一，减到0此次转运结束。自动重装就是计数器减到0后自动恢复到设置值，重新开始转运。

        M2M意思是存储器到存储器的转运，选中该模式时就是软件触发，否则就是硬件触发。软件触发是调用后，以最快速度将传输计数器清零，争取最快转运完成。所以软件触发和自动重装不可以一起用，软件触发将计数器清零，自动重装又重装，导致循环。

        最后就是开关控制，使用DMA就要打开DMA的开关，就是CMD函数，其次，如果是硬件外设与存储器的转运，还要打开对应的外设DMA开关。

五、K5代码

5.1、DMA相关函数

//DMA_DeInit        			恢复缺省配置
//DMA_Init								DMA初始化
//DMA_StructInit					DMA结构体初始化
//DMA_Cmd									DMA使能
//DMA_ITConfig						DMA中断许可
//DMA_SetCurrDataCounter	设置当前数据寄存器，就是给传输计数器写数据的
//DMA_GetCurrDataCounter	获取当前数据寄存器，就是获取传输计数器的数据
//DMA_GetFlagStatus				获取标志位状态
//DMA_ClearFlag						清除标志位
//DMA_GetITStatus					获取中断状态
//DMA_ClearITPendingBit		清除中断挂起位

5.2、初始化函数

/**
  * 函    数：DMA初始化
  * 参    数：AddrA 原数组的首地址
  * 参    数：AddrB 目的数组的首地址
  * 参    数：Size 转运的数据大小（转运次数）
  * 返 回 值：无
  */
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;					//将Size写入到全局变量，记住参数Size
	
	/*开启时钟*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);						//开启DMA的时钟
	
	/*DMA初始化*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;										//定义结构体变量
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;						//外设基地址，给定形参AddrA
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;			//外设地址自增，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;							//存储器基地址，给定形参AddrB
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存储器数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存储器地址自增，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;						//数据传输方向，选择由外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;								//转运的数据大小（转运次数）
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							//模式，选择正常模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;								//存储器到存储器，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//优先级，选择中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);							//将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1
	
	/*DMA使能*/
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);	//这里先不给使能，初始化后不会立刻工作，等后续调用Transfer后，再开始
}