STM32学习——外部中断EXTI

Mi Manchi

于 2024-06-20 16:44:53 发布

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文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

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1.认识中断

与51中定时器中断类似，这次学习的是外部中断，即中断信号是由32单片机外部的芯片产生中断信号，32单片机额接收到特定的中断信号后，暂时停下执行主程序转而去处理中断函数内的代码。

在32中，中断的优先级分为响应优先级和抢占优先级，这点不同于51。其中，响应优先级和51中的优先级差不多，优先级高的中断优先执行，然后再依次执行优先级低的（0的优先级最大）。抢占优先级高的可以在低优先级中断执行时，打断低优先级中断的执行，转而执行高优先级的程序，也就是中断嵌套。总结来说，就是响应优先级高的排队排在前面，而抢占优先级高的可以插队，也就是进行中断嵌套。

2.外部中断EXTI的基本结构

由图可知EXTI基本结构由GPIO,AFIO,EXTI边沿检测及控制，NVIC组成，接下来逐一介绍这几个模块。

2.1丶GPIO

GPIO部分就是上次介绍过，不做过多叙述。

2.2丶AFIO

AFIO：复用IO口；在STM32中，AFIO主要有两个功能，第一个，复用功能引脚重映射，也就是在STM32中有些引脚的功能有多个，在使用这些引脚时，因为有多个功能，所以就要先选择用哪个功能，这就是复用功能引脚重映射的作用。第二个，就是中断引脚选择。

AFIO在中断引脚选择中就是几个数据选择器，将GPIOx的同一个Pin值引脚连在同一个数据选择器，通过代码选通某一路AFIO，将GPIOx及其GPIO_Pin_x选通作为中断引脚。

注意，在标准库中，AFIO的函数是用GPIO来命名的，因为是将GPIO的引脚作为中断引脚。函数名使用GPIO，但在实际操作时是对AFIO的寄存器操作的。

2.3丶EXTI边沿检测及控制

图中的门电路部分比较简单，不做过多叙述。主要来看看这几个寄存器。

首先是两个上升沿/下降沿触发器，EXTI的触发方式主要有四种：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发。边沿触发则可由这两个寄存器控制，软件触发是在标准库中有专门的函数，当调用那个函数时就触发中断，具体是哪个函数最后会统一给出。

然后是软件中断寄存器，EXTI触发后，对应的响应有两种：中断响应/事件响应。中断响应就是一直在讲的中断，而事件响应不会触发中断，事件响应一般是与其他外设联动时使用，当事件响应触发时不会触发中断，而是会触发与其他外设的联动，这点学到再说。

再次之是请求挂起寄存器，和事件屏蔽寄存器。请求挂起寄存器其实就是个标志位寄存器，可以通过读取该寄存器来获得中断的状态。事件屏蔽寄存器顾名思义，其取0时封锁于门。

这些寄存器了解即可，通过标准库写代码其实并不需要对这些寄存器有太多了解，多多熟悉标准库函数帮助更大。

2.4丶NVIC

NVIC可以看成是CPU的一个秘书，从EXTI的结构就可以看出，中断的配置还是挺麻烦的，用到的外设比较多，如果这些工作繁琐小事也交给CPU处理，大材小用不说，还会影响CPU的速度，所以把这些繁琐小事都交给NVIC来处理，NVIC只把最后要处理的结果交给CPU。

在NVIC中可以配置响应优先级。优先级寄存器内有四位，即最多可以设置0~15个优先级，但是前面也说了，优先级分为抢占优先级和响应优先级，这两个优先级共用一个四位寄存器。在32的标准库中给出了四种分配方式：

分组方式	抢占优先级	响应优先级
分组0	0位，取值为0	4位，取值为0~15
分组1	1位，取值为0~1	3位，取值为0~7
分组2	2位，取值为0~3	2位，取值为0~3
分组3	3位，取值为0~7	1位，取值为0~1
分组4	4位，取值为0~15	0位，取值为0

这里的四种分组均可直接通过标准库的函数选择，只需了解内容即可。

3.Keil5代码

中断配置过程大致与GPIO步骤一样，通过外部中断的配置也更能体会到标准库相对于寄存器操作的便捷。
第一步，还是先使能时钟。使能GPIO和AFIO的时钟，而EXTI和NVIC并不需要使能，NVIC是因为在32内核里面，本来就是工作着的，而EXTI不需要使能的原因不太清除。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

第二步，配置GPIO。先定义结构体变量，然后对结构体变量里每个变量赋值，最后调用初始化函数。

	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure);

第三步，配置AFIO。直接调用函数即可。函数的意义是讲GPIOB的第12号引脚设置为中断引脚。

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12);

第四步，配置EXTI边沿检测及控制。与GPIO类似，定义结构体，赋值，初始化。其中EXTI_Line是选通哪一路，LineCmd是使能，MODE就是中断响应和事件响应两者二选一，Trigger是选择触发方式，这里写的是采用下降沿触发。

	EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure;
	EXTI_Initstructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
	EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Initstructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

第五步，配置NVIC。仍旧是定义结构体，赋值，初始化。但首先要先选择分组模式，这里选择分组模式2.注意外部中断的分组模式要一致，可以在主函数中设置分组模式，在模块驱动函数中直接设置优先级即可。IRQChannel是中断通道，可以在标准库中查看。CMD使能，剩下两个就是抢占优先级和响应优先级的分配了。这里因为只有一个外设需要中断，所以可以随便给。注意优先级是相对其他外设而言的，要和其他外设的优先级比较时才有意义。

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //分组模式2，4个抢占优先级，4个响应优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;           //抢占优先级和响应优先级都是和其他外设的优先级比较才有意义
	NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);

4.本节标准库函数介绍

/*GPIO函数用处：
GPIO_DeInit                      GPIO复位
GPIO_AFIODeInit                  AFIO复位
GPIO_PinLockConfig               锁定GPIO的配置
GPIO_EventOutputConfig
GPIO_EventOutputCmd              这两个是事件输出配置的函数，用到再说
GPIO_PinRemapConfig              引脚重映射
GPIO_EXTILineConfig              配置AFIO的数据选择器，选择那一路做中断引脚
GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig    与以太网有关，现阶段接触不到
*/

/*
EXTI函数用处
EXTI_DeInit                   复位
EXTI_Init                     初始化对应数组
EXTI_StructInit               赋予初始化的数组一个默认值
EXTI_GenerateSWInterrupt      软件触发中断，该函数被调用时触发中断

EXTI_GetFlagStatus            获得指定的标志位寄存器是否被置1，所有地方都可以用
EXTI_ClearFlag                对置1的标志位清零，所有地方都可以用

EXTI_GetITStatus              获得指定标志位寄存器是否被置1，特用于在中断中读取
EXTI_ClearITPendingBit				对置1的标志位清零，特用于在中断中读取
*/

NVIC函数用法
NVIC_PriorityGroupConfig      用于中断分组
NVIC_Init                     初始化
NVIC_SetVectorTable           设置中断向量表，用的不多学到再说
NVIC_SystemLPConfig           系统低功耗配置，用的不多学到再说

具体函数参数可以在Keil5中查看。且对于EXTI中查看标志位的函数，在中断中查看一般用后两者。两组查看和清零本质功能时一样的，但是下面的一组专门用于中断中使用，而上面的一组在任何地方都可以使用，使用场景有区别。