STM32学习——ADC

一、ADC是什么

        ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，可以将引脚上连续变换的模拟电压转换为数字变量储存，建立了模拟量与数字量之间的桥梁。

        在我所使用的STM32中，是一个12位逐次逼近型ADC,转换时间最快为1us。

        12位逐次逼近型ADC是什么意思？12位，就是ADC转换的精度，范围，也就是2^12。主次逼近型，这是他的工作原理，ADC是将输入值与一个标准值比较，标准值比输入值大，就减小标准值，比输入值小，就增大标准值。这个过程采用的是二分法，即下一个标准值取当次两者的中间值，而二分法在二进制数中的表现就是移位，所以在用二分法比较大小的时候，就是在二进制数中不断移位的过程，一直进行到两者相等，此时标准值就是输入值，将标准值移入寄存器，以用于后续读取，这就是逐次逼近。ADC转换需要一定时间，这个时间具体参考手册。

二、ADC的结构

        

        ADC最多有18个输入（型号不同数量也会有所不同），其中16个GPIO口的输入是外部的，在32内部有两个输入，一个是温度，一个是标准值，这两个是内部自带的，只需要用过代码调用即可。选好输入通道后，要通过一个多路选择器，选中你所使用的那一路。随后数据进入ADC.

        在ADC内部，有两个组，规则组和注入组。

2.1、规则组

        规则组一次性最多可以输入16个数据，但是转换的结果寄存器中只有一个位置，也就是说，如果单单使用ADC的规则组，一次输入16个数据，那么前15个数据转化的结果都会被第16个数据转化的结果覆盖，最终得到的只有第16个数据转化的结果。所以要使用规则组一次性转化多个数据，需要配合DMA使用，这个暂时没学到。

2.2、注入组

        注入组一次性最多可以输入4个数据，并且注入组的输出寄存器也有四个位置，所以采用注入组比较简单，适合入门。

2.3、工作模式

        1.ADC有单ADC工作和双ADC工作模式。暂时不了解

        2.单次转换和连续转换：

        单次转换，完成一组数据转换后就停止了，想要继续转换需要再次触发。

        连续转换，完成一组数据转换后不会停止，而是继续从头到尾转换数据。

        3.扫描模式和非扫描模式：

        扫描模式：对于一组数据中有不止一个数据的，扫描模式会按设置的扫描数量，转换对应数量的数据

        非扫描模式：无论一组数据中有多少数据，都只转换第一个数据，然后就结束此次转换。

2.4、其他

        START:触发控制，用来开始转换。

        RCC：时钟信号

        开关控制：给ADC上电，用函数控制。

        EOC：标志位，0为未转换完成，1为转换完成。

        模拟看门狗：用来检测数据，如果数据不在事先设置好的范围内，则触发对应的操作。

三、Keil5代码

3.1、常用函数

RCC_ADCCLKConfig									配置ADCCLK分频器，可以对APB2的72MHZ进行2/4/6/8分频输入到ADCCLK

ADC_DeInit												反初始化
ADC_Init													ADC初始化
ADC_StructInit										结构体初始化
ADC_Cmd														ADC上电允许（开关控制）
ADC_DMACmd												开启DMA输出信号
ADC_ITConfig											终端输出控制

ADC_ResetCalibration							复位校准
ADC_GetResetCalibrationStatus			获取复位校准状态
ADC_StartCalibration							开始校准
ADC_GetCalibrationStatus					获取开始校准状态

ADC_SoftwareStartConvCmd					软件触发ADC
ADC_GetSoftwareStartConvStatus		获取软件触发状态（注意，标志位在软件触发开始后就被清零0了）
ADC_GetFlagStatus									获取标志位状态

ADC_DiscModeChannelCountConfig		每隔几个通道间断一次
ADC_DiscModeCmd										是不是启用间断模式
ADC_RegularChannelConfig					ADC规则组通道配置
ADC_ExternalTrigConvCmd						ADC外部触发转换控制
ADC_GetConversionValue						ADC获取转换值
ADC_GetDualModeConversionValue		双ADC模式读取转换结果

ADC_TempSensorVrefintCmd					ADC温度传感器，内部参考电压控制（开启内部两个通道）

ADC_GetFlagStatus									获取标志位状态
ADC_ClearFlag											清除标志位
ADC_GetITStatus										获取中断状态
ADC_ClearITPendingBit							清除中断状态挂起位

3.2初始化函数

void AD_Init(void)
{
	//第一步，初始化时钟RCC--ADC的时钟和GPIO的时钟以及ADCCLK
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	//第二步，初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//第三步，选择通道
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	//第四步，初始化ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	//第五步，给ADC上电
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	
	//第六步，使用前校准一下
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}