stm32中断实现LED灯亮灭

一、中断

1、基本概念

在处理器中,中断是一个过程,即CPU在正常执行程序的过程中,遇到外部/内部的紧急事件需要处理,暂时中止当前程序的执行,转而去为处理紧急的事件,待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。

2、终端地址

程序的执行无非就是寻找地址,中断也是程序的一部分,而它的地址却是由内核来确定的,而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址

3、中断优先级

优先级在中断里是一个非常重要的概念,如果同时产生多个中断,CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中,优先级用整数来表示,这个数越小代表级别越高。
已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套,不打断就挂起等着。
中断都在挂起等待的状态,先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行,子优先级还相同,那就按IRQ编号小的先行
抢占优先级>子优先级>IRQ编号

4、中断响应过程

①中断源发出中断请求
②判断处理器是否允许中断,以及该中断源是否被屏蔽
③中断优先级排队
④处理器暂停当前程序,保护断点地址和处理器的当前状态,根据中断类型号,查找中断向量表,转到对应的中断服务程序
⑤执行中断服务程序
⑥恢复被保护的状态,执行中断返回指令,回到被中断的程序

二、工程建立

1、RCC设置

在这里插入图片描述

2、SYS设置

在这里插入图片描述

3、配置时钟树,输入72后回车

在这里插入图片描述
选择引脚B0、A2
将B0引脚设置为GPIO_EXTI0
将A2引脚设置为GPIO_OUTPUT:
在这里插入图片描述
设置引脚B0
在这里插入图片描述

4、NVIC设置

在这里插入图片描述

5、Project配置

在这里插入图片描述

6、Code Generator配置

在这里插入图片描述

三、代码编写

打开工程,搜索HAL_GPIO_EXTI_Callback函数
函数为外部中断回调函数,__weak意为弱函数,即我们重写一个相同的函数则调用重写的函数
在这里插入图片描述
在main.c中编写回调函数:

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	switch (GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, b0_pin);  // 将a2写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}


在这里插入图片描述

四、运行及结果

烧录结果

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STM32是一款基于ARM Cortex-M系列内核的32位微控制器,可用于开发嵌入式系统。按键中断LED是嵌入式系统中非常常见的功能,下面我将用300字回答如何使用STM32的按键中断控制LED。 首先,我们需要连接一个按键和一个LEDSTM32微控制器的相应引脚上。假设按键连接到PA0引脚,LED连接到PC13引脚。 接下来,我们需要配置STM32的GPIO外设来控制这些引脚。首先,开启相关引脚的时钟。然后,将PA0引脚配置为输入模式,PC13引脚配置为输出模式。可以使用STM32的寄存器或者开发环境提供的库函数来完成这些配置。 然后,我们需要配置外部中断。配置PA0引脚所对应的外部中断线,使其可以检测到按键的状态变化。可以使用STM32的寄存器或者库函数来完成这个配置。 紧接着,我们编写中断处理函数。当按键状态发生变化,中断触发时,中断处理函数被调用。在该函数中,我们可以读取按键引脚的状态,如果按键被按下,我们将PC13引脚设置为高电平,LED起;如果按键被释放,我们将PC13引脚设置为低电平,LED。 最后,我们需要在主函数中启用中断。启用中断后,当按键状态发生变化时,中断处理函数将被调用。 以上就是使用STM32的按键中断来控制LED的步骤。通过配置GPIO外设和外部中断,编写中断处理函数,我们能够实现按下按键时,LED起;释放按键时,LED的功能。这样就完成了按键中断控制LED的任务。
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